向 3D 点旋转对象

Question

我正在尝试使用 OpenGL 和 glm 将对象旋转到 3d 点。要找到 xRotation，我正在这样做：

xRotation=atan2(lookAtDiff.x,lookAtDiff.z)

xRotation 围绕 Y 轴，lookAtDiff 是一个 vec3，它是对象位置与我试图让它面对的位置之间的差异。这完美无缺。所以我决定以同样的方式做 yRotation（绕 X 轴旋转）：

yRotation=atan2(lookAtDiff.y,lookAtDiff.x)

这给了我错误的旋转。我的问题是为什么我会从中得到错误的轮换，我该如何解决？

Answer 1

你必须使用对角线：

yRotation = atan2(lookAtDiff.y, sqrt(lookAtDiff.x * lookAtDiff.x + lookAtDiff.z * lookAtDiff.z));