使用 OpenGL 固定功能旋转和平移 2D 图像答案

【问题标题】：Rotating and translating a 2D image with OpenGL fixed function使用 OpenGL 固定功能旋转和平移 2D 图像
【发布时间】：2016-07-20 13:48:47
【问题描述】：

我的代码在二维四边形上绘制了一个纹理，该纹理应该被平移、旋转和缩放：

double width = ... //window width
double height = ... //window height
double imagewidth = ... 
double imageheight = ...
vec2 usertranslation = ... //additional translation in x,y direction from user input
double rot_angle = ... //rotation angle from user input

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0.0, width, 0.0, height, 0.0, -1.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

// translate to the top center of the image and add user input translation
double transx = (width - imagewidth) / 2 + usertranslation.x;
double transy = height - imageheight + usertranslation.y;
glTranslatef(transx, transy, 0);

//this currently rotates around the center of the image, but what I need
//is to rotate the image around the center of the window. 
glTranslatef(imagewidth / 2, imageheight / 2, 0);
glRotatef(rot_angle, 0, 0, 1.0);
glTranslatef(-imagewidth / 2, -imageheight / 2, 0);

//bind the texture and draw the quad
drawTexturedQuad();

现在我的问题是，我需要更改什么才能让图像始终围绕窗口的中心点旋转。我已经尝试过这样的旋转：

glTranslatef(imagewidth / 2, imageheight - usertranslation.y - height, 0);
glRotatef(rot_angle, 0, 0, 1.0);
glTranslatef(-imagewidth  / 2, -(imageheight - usertranslation.y - height), 0);

但是，如果图像旋转 180 度（图像在平移时沿相反方向移动），我会得到一个倒置的自上而下的平移。

【问题讨论】：

标签： c++ opengl rotation

【解决方案1】：

要围绕屏幕中心 (0,0) 旋转，您可以根据以下等式更改实体的位置：

x = x * cos(角度) - y * sin(角度)
y = x * sin(角度) - y * cos(角度)

其中 x 和 y 是实体的位置，angle 是旋转角度。如果您想在旋转后面对同一个点，例如旋转的中心，您还必须将实体围绕其中心旋转负角。这与旋转矩阵使用的相同，但是

如果要围绕特定点旋转，则必须使用相对于该点的坐标。这很容易，只需减去实体坐标的中心点坐标，进行旋转并将中心坐标添加到新位置。这很重要，因为您相对于另一个点而不是中心，这就是向量的工作方式。

【讨论】：