OpenCV OpenCL 线程安全 - 死锁（将 cv::Mat 更改为 UMat）答案

【问题标题】：OpenCV OpenCL Thread Saftey - Deadlock (changing cv::Mat to UMat)OpenCV OpenCL 线程安全 - 死锁（将 cv::Mat 更改为 UMat）
【发布时间】：2018-01-10 18:15:13
【问题描述】：

我一直在将 OpenCV 程序从使用 cv::Mat 转换为 cv::UMat 以提高性能（确实如此）。我遇到的是 OpenCL 代码中的死锁：

1  __lll_lock_wait                                                                                                                                                                                    lowlevellock.S                 135  0x7fffeeb6626d 
2  __GI___pthread_mutex_lock                                                                                                                                                                          pthread_mutex_lock.c           115  0x7fffeeb5fe42 
3  cv::ocl::OpenCLAllocator::copy(cv::UMatData *, cv::UMatData *, int, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, bool) const                                     0x7ffff2e9b44f 
4  cv::UMat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const                                                                                                                                                                                        0x7ffff2ff13c8 
5  cv::UMat::clone                                                                                                                                                                                    mat.inl.hpp                    3685 0x7ffff75b78ff 


1  __lll_lock_wait                                                                                                                                                                                    lowlevellock.S                 135  0x7fffeeb6626d 
2  __GI___pthread_mutex_lock                                                                                                                                                                          pthread_mutex_lock.c           115  0x7fffeeb5fe42 
3  cv::ocl::OpenCLAllocator::copy(cv::UMatData *, cv::UMatData *, int, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, bool) const                                     0x7ffff2e9b44f 
4  cv::UMat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const                                                                                                                                                                                        0x7ffff2ff13c8 
5  cv::UMat::clone                                                                                                                                                                                    mat.inl.hpp                    3685 0x7ffff75b78ff

我使用的代码是多线程的，在使用 cv::Mat 结构之前完全没有问题。

复制数据时似乎出现了问题。

我在 Linux (Ubuntu 16.04) 上使用 OpenCV 3.4，并尝试过使用英特尔和 Nvidia GPU 卡，两者都有同样的问题。

使用 UMat 的 OpenCL 是否意味着线程安全？我绝不会同时在同一个线程中处理相同的数据。数据通过与 Mat 结构一起使用的指针在线程之间传递。

我猜它应该是线程安全的，否则根本不需要锁。

这是一个错误还是我做错了什么？有解决方法吗？

【问题讨论】：

标签： c++ multithreading opencv opencl deadlock

【解决方案1】：

OpenCL 1.2 PDF，A.2 多主机线程：

All OpenCL API calls are thread-safe except clSetKernelArg

...OpenCL 是线程安全的，但您看到的死锁在 OpenCV (cv::ocl::OpenCLAllocator) 内部，而不是 OpenCL、AFAICT。因此，您可能需要询问 OpenCV 开发人员。

【讨论】：

我已在 OpenCV 论坛上发帖。那么这可能是 OpenCV 中的一个错误？