检查灰度图像中的像素是否为黑色（OpenCV）答案

【问题标题】：Checking if a pixel is black in a grayscale image (OpenCV)检查灰度图像中的像素是否为黑色（OpenCV）
【发布时间】：2012-09-03 19:42:29
【问题描述】：

我需要确定灰度图像上的任何给定像素是黑色还是白色，我在此之前通过了阈值算法。图像基本上变成白色背景上的黑色斑点。

Mat falsetest;

...

cv::cvtColor(detected_edges, falsetest, CV_BGR2GRAY);    
threshold(falsetest, falsetest,128, 255,THRESH_BINARY);

...

printf("x:%d y:%d %d\n",x,y,falsetest.at<uchar>(x,y));

我预计结果是 0 或 255，但事实并非如此。不同像素的输出如下所示：

x:1259 y:175 111
x:1243 y:189 184
x:1229 y:969 203
x:293 y:619 255
x:1123 y:339 183

我是否试图以错误的方式执行此操作，或者似乎错误出在其他地方？

【问题讨论】：

很难为不完整的代码提供答案。您的错误可能出在您没有向我们展示的代码中。阅读：sscce.org
阈值化后，进行 imshow 时的 falsetest 是什么样的？只有黑白还是灰色？您提供的代码应该可以工作，您确定将其粘贴到此处时没有更改任何内容吗？我也很好奇 threshold 和 printf 之间是否有任何可疑之处
是的，图像看起来是黑白的。我不认为有任何可疑代码，但如果我不能自己解决这个问题，我会按照上面的建议用 ssccee 提出一个单独的问题。

标签： c++ image-processing opencv

【解决方案1】：

您确定 falsetest 包含 uchar 像素，而不是浮点数吗？在这种情况下，您需要通过以下方式访问 falsetest 的值：

falsetest.at<float>(x,y)

【讨论】：

这会导致变化很大的数字，例如：-96.882393、-26077.882812、-nan、0.000000 等，但始终为负数。另外，为什么要浮动而不是 uchar？矩阵的什么属性定义了这一点？

【解决方案2】：

CV 代码看起来不错。但是，您在 printf 中使用 %d 来显示 uchar。

要么使用 %hhd 要么做

static_cast<int>(falsetest.at<uchar>(x,y)).

【讨论】：

确实，我有一个错误，但它仍然不能解释为什么图像中有完全不同的像素值。不应该只有两个吗？
好吧，我实际上猜测错误出现在显示中，而不是值本身。解释为 int 的 char 可能会导致意外结果。

【解决方案3】：

我终于弄清楚了问题所在。我打电话的时候还以为

cv::cvtColor(detected_edges, falsetest, CV_BGR2GRAY);

所有矩阵数据都被复制到 falsetest。然而，似乎并非如此，当我着手修改检测到的边缘时，错误测试也被污染了。克隆矩阵解决了这个问题。

【讨论】：