如何在 Opencv 中实现 Matlab 的 Imrotate？答案

【问题标题】：how to implement Imrotate of Matlab in Opencv?如何在 Opencv 中实现 Matlab 的 Imrotate？
【发布时间】：2016-08-02 08:26:09
【问题描述】：

对于 Opencv 中的旋转，我使用了以下代码：

Mat rotate(Mat src, double angle)
{
    Mat dst;
    Point2f pt(src.cols/2., src.rows/2.);    
    Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle, 1.0);
    warpAffine(src, dst, r, Size(src.cols, src.rows));
    return dst;
}

我在matlab中使用过：

im = imrotate(img, angle, 'bilinear', 'crop');

但结果不相等。如何解决这个问题或在 C++ 中实现 matlab 的 imrotate？

【问题讨论】：

添加示例图像（例如“source”、“opencv version”、“matlab version”）会有所帮助，因为有些人可能不知道您的代码或 Matlab 会产生什么结果。
你能显示起始图像，以及由 Matlab 和 OpenCV 生成的图像吗？
我希望结果完全一样。我使用最小平方误差并将像素与像素进行比较。 matlab使用mex文件，如何找到matlab的mex文件？

标签： c++ matlab opencv

【解决方案1】：

我大约在 1 年前收到此代码。我不记得我从哪里得到的。所以我不相信这段代码。但我修改了这段代码。
结果与matlab结果不完全匹配。但它已经足够好用了。

cv::Mat imRotate(const cv::Mat source, double angle) {
    cv::Mat dst;
    // Special Cases
    if (std::fmod(angle, 360.0) == 0.0)
        dst = source;
    else{
        cv::Point2f center(source.cols / 2.0F, source.rows / 2.0F);
        cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
        // determine bounding rectangle
        cv::Rect bbox = cv::RotatedRect(center, source.size(), angle).boundingRect();
        // adjust transformation matrix
        rot.at<double>(0, 2) += bbox.width / 2.0 - center.x;
        rot.at<double>(1, 2) += bbox.height / 2.0 - center.y;
        cv::warpAffine(source, dst, rot, bbox.size(), cv::INTER_LINEAR);

    }
    return dst;
}

【讨论】：