如何使用 OpenCV 2.4.3 imRotate？答案

【问题标题】：how to imRotate with OpenCV 2.4.3?如何使用 OpenCV 2.4.3 imRotate？
【发布时间】：2013-01-29 23:24:22
【问题描述】：

如何使用 OpenCV 2.4.3 实现 imrotate(Mat src,Mat dst,double angle)？有一个函数 warpAffine() 但它做的更多而且令人困惑。它会裁剪超出范围的内容。

我想让它的画布更大，以适应一切。并用黑色填充空白处。

【问题讨论】：

我使用的是 c++ opencv 2.4.3。
你检查过opencv教程吗？它说要找到所需角度的旋转矩阵，然后使用变形仿射。还不够吗？
实际上它在旋转后裁剪了我的边缘。我想要一个更大的画布来适应所有东西并在空白处添加黑色。
您可以编写自己的函数“imrotate”，它实际上创建了一个大画布（可能是图像对角线长度的大小）并在其上旋转图像并使用该函数。

标签： c++ opencv image-processing rotation

【解决方案1】：

使用copyMakeBorder 和scalarAll(0) 作为原始图像，然后使用旋转矩阵并使用warpAffine 进行变换。边框应该足够大以包含旋转后的图像。将warpAffine 与CV_WARP_FILL_OUTLIERS 一起使用，再次与scalarAll(0) 一起使用

【讨论】：

【解决方案2】：

我是这样解决的。谢谢你的回答。

Mat rotateImage(const Mat source, double angle,int border=20)
{
    Mat bordered_source;
    int top,bottom,left,right;
    top=bottom=left=right=border;
    copyMakeBorder( source, bordered_source, top, bottom, left, right, BORDER_CONSTANT,cv::Scalar() );
    Point2f src_center(bordered_source.cols/2.0F, bordered_source.rows/2.0F);
    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);
    Mat dst;
    warpAffine(bordered_source, dst, rot_mat, bordered_source.size());  
    return dst;
}

【讨论】：