在 OpenCV 中将 Mat 单元格设置为 NULL？答案

【问题标题】：Mat cells set to NULL in OpenCV?在 OpenCV 中将 Mat 单元格设置为 NULL？
【发布时间】：2017-03-04 18:05:27
【问题描述】：

快速总结：

我创建了一个 cv::Mat

cv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1)

之后我的方法是查看我在多边形列表中是否有任何多边形，如果有，请填写它们，最后我将 m 分配给我的公共 cv::Mat 映射（在头文件中定义）。发生的事情基本上是：

cv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1);
// possibly fill polygons with 1's. Nothing happens if there are no polygons
map = m;

我的程序的逻辑是，如果 0 占据单元格，则允许位置 x,y。所以没有多边形 => 所有地图都应该是“合法的”。

我已经定义了这个方法来检查是否允许给定的 x-y 坐标。

bool Map::isAllowed(bool res, int x, int y) {
    unsigned char allowed = 0;
    res = (map.ptr<unsigned char>(y)[x] == allowed);
}

现在谜团开始了。

cout << cv::countNonZero(map) << endl; // prints 0, meaning all cells are 0
for(int i = 0; i < MAP_HEIGHT; i++) {
    unsigned char* c = map.ptr<unsigned char>(i);
    for(int j = 0; j < MAP_WIDTH; j++) {
        cout << c[j] << endl;
    }
} // will print nothing, only outputs empty lines, followed by a newline.

如果我打印 (c[j] == NULL)，它会打印 1。如果我打印整个 Mat，我只会看到 0 在我的屏幕上闪烁，所以它们很明显就在那里。

为什么 isAllowed(bool, x, y) 为 (0,0) 返回 false，而那里显然是 0？

如果需要更多信息，请告诉我，谢谢！

【问题讨论】：

使用cout << int(c[j]) << endl;。您正在打印 ASCII 字符，而不是值。（NULL 就是 0）。而map.ptr<unsigned char>(y)[x] 可以简单地重写为map.at<uchar>(y,x)，或者如果你使用Mat1b 为map(y,x)
@Miki 这实际上打印了 0，谢谢。后续问题；为什么如果我执行 (unsigned char)c[j] 会得到与以前相同的结果，但如果执行 int(c[j]) 会得到实际的 0？我有一个错误，我从 Mat 中收集和读取 int，但我想要无符号字符。当垫子填充为 1 时，这将为我提供以下 4 个单元格内容的数值。
如果您打印 uchar 数据，您将获得 ASCII 值。要获得实际值，您可以转换为 int。由于 uchar 是 1 个字节，int 是 4 个字节，如果你在 uchar* 中分配一个 int 值，你实际上是在写 4 uchars

标签： c++ opencv null mat

【解决方案1】：

由于您的数据类型是 uchar（又名 unsigned char），因此您正在打印 ASCII 值。使用

cout << int(c[j]) << endl;

打印实际值。

也可以将map.ptr<unsigned char>(y)[x] 重写为map.at<uchar>(y,x)，或者如果您使用Mat1b 为map(y,x)

【讨论】：

isAllowed(res, 0, 0) 仍将返回 false。我相应地更改了方法，在比较之前转换为 int 。无符号字符* c = map.ptr(y); int cellval = int(p[x]); res = cellval == int(0);
您需要强制转换为 int 才能打印出该值，而不是在您的处理中。

【解决方案2】：

问题已经解决了，以下是我的错误供以后参考：

1：打印时，@Miki 指出打印的是无符号字符 -> ASCII 值，而不是数字表示。

2：在isAllowedPosition(bool res, int x, int y)中，res有一个原始类型。也就是这被推送到堆栈上，而不是对内存位置的引用。写入时，我会写入本地副本，而不是作为参数传入的副本。

两种可能的修复方法，要么传入指向内存位置的指针并写入该位置，要么直接返回结果。

【讨论】：

或者只是“return res;”