Opencv c++Template/Pattern Matching Scale and Rotation invariant

Question

我想查看使用 openCv 和 c++ 的图像中是否存在模板。但是，由于拍摄图像的距离不同，图像的位置不同，匹配不正确。

这是我的代码：

IplImage* image    = cvLoadImage("C:/images/Photo0734.jpg", 1);
IplImage* templat  = cvLoadImage("C:/images/templatecoin.jpg", 1);
int percent =25;// declare a destination IplImage object with correct size, 
depth and  channels
IplImage* image3 = cvCreateImage( cvSize((int)((image->width*percent)/100) , 
(int)((image->height*percent)/100) ),image->depth, image->nChannels );

//use cvResize to resize source to a destination image
cvResize(image, image3);
IplImage* image2   = cvCreateImage(cvSize(image3->width, image3->height), 
IPL_DEPTH_8U,   1);
IplImage* templat2 = cvCreateImage(cvSize(templat->width, 
templat->height),   IPL_DEPTH_8U, 1); 

cvCvtColor(image3, image2, CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(templat, templat2, CV_BGR2GRAY);


int w = image3->width - templat->width + 1;
int h = image3->height - templat->height + 1;
result = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_32F, 1);
cvMatchTemplate(image2, templat2, result, CV_TM_CCORR_NORMED);

double min_val, max_val;
CvPoint min_loc, max_loc;
cvMinMaxLoc(result, &min_val, &max_val, &min_loc, &max_loc);

cvRectangle(image3, max_loc, cvPoint(max_loc.x+templat->width, 
max_loc.y+templat->height), cvScalar(0,1,1), 1);

cvShowImage("src", image3);
//cvShowImage("result image", result);
cvWaitKey(0);

请注意，我无法使用“垫子”。是否可以使用 IplImage* 并使代码对缩放和旋转保持不变？帮帮我。

Answer 1

让我们看看：

SIFT Wiki

SIFT example

OpenCV SIFT documentation

我认为这对你有用。