opencv中findChessboardCorners（）的结果不一致答案

【问题标题】：Inconsistent outcome of findChessboardCorners() in opencvopencv中findChessboardCorners（）的结果不一致
【发布时间】：2012-06-21 22:27:31
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 编写 C++ 代码，我试图检测图像上的棋盘（从 .jpg 文件加载）以扭曲图像的视角。当 findChessboardCorners() 找到棋盘时，我的其余代码运行良好。但有时该函数没有检测到模式，这种行为似乎是随机的。

例如，有一个图像可以在其原始分辨率 2560x1920 上运行，但如果我先使用 GIMP 将其缩小到 800x600，则不会。然而，另一幅图像似乎相反：在原始分辨率下不起作用，但在按比例缩小时起作用。

这是我进行检测的代码：

Mat grayimg = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if (img.data == NULL) {
    printf("Unable to read image");
    return 0;
}
bool patternfound = findChessboardCorners(grayimg, patternsize, corners,
        CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK);
if (!patternfound) {
    printf("Chessboard not found");
    return 0;
}

opencv 中是否存在某种错误导致此行为？是否有人对如何预处理图像有任何提示，以便该功能更一致地工作？

我已经尝试过使用参数 CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH、CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE、CALIB_CB_FILTER_QUADS 和 CALIB_CB_FAST_CHECK。当我传入彩色图像时，我也会得到相同的结果。

提前致谢

编辑：我使用的是 OpenCV 2.4.1 版

【问题讨论】：

标签： c++ image-processing opencv

【解决方案1】：

我很难让 findChessboardCorners 工作，直到我在棋盘周围添加了一个白棋盘。

我在最近的文档中发现了这一点。

在添加边框之前，有时可能无法识别键盘，但使用白色边框时每次都能正常工作。

【讨论】：

【解决方案2】：

欢迎享受真实世界计算机视觉的乐趣 :-)

您没有发布任何图像，并且 findChessboardCorners 有点太高级而无法调试。我建议在图像顶部显示（以八度音程、matlab 或更多 OpenCV 代码）检测到的角的位置，以查看是否检测到足够的角。如果没有，请尝试在图像上自行运行 cvCornerHarris。

有时问题的原因是图像颗粒过多：尝试模糊一点，看看是否有帮助。

【讨论】：

【解决方案3】：

其实，试着去掉 CALIB_CB_FAST_CHECK 选项，试试看。

【讨论】：

【解决方案4】：

CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK 与 CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH 不同 | CALIB_CB_FAST_CHECK，你应该使用 | （二进制或）

【讨论】：

它们在什么意义上不一样？他们不会都导致int 的值为9？
否，二进制或与 + 运算符不同，请检查 c 运算符基础...例如2（二进制 10）+2（二进制 10）是 4（二进制 100），但是 2 | 2 将是 2（二进制 10）...
对，您指的是一般意义上的+ 与|。我指的是这种特殊情况，其中标志是1,2,4,8，在这种情况下它们给出相同的结果。无论如何，我认为您的建议很好，使用| 也可以更清楚地表明我们正在组合标志。