OpenNI RGB 图像到 OpenCV BGR IplImage 的转换？答案

【问题标题】：OpenNI RGB image to OpenCV BGR IplImage conversion?OpenNI RGB 图像到 OpenCV BGR IplImage 的转换？
【发布时间】：2011-12-03 00:50:53
【问题描述】：

可以从 OpenNI Image Meta Data 中获取的图像被排列为 RGB 图像。我想将其转换为 OpenCV IplImage，默认情况下假定数据存储为 BGR。我使用以下代码：

    XnUInt8 * pImage = new XnUInt8 [640*480*3]; 
    memcpy(pImage,imageMD.Data(),640*480*3*sizeof(XnUInt8));
    XnUInt8 temp;
    for(size_t row=0; row<480; row++){
        for(size_t col=0;col<3*640; col+=3){
            size_t index = row*3*640+col;
            temp = pImage[index];
            pImage[index] = pImage[index+2];
            pImage[index+2] = temp;
        }
    }
    img->imageData = (char*) pImage;

在 C/C++ 中执行此转换以使 RGB 图像变为 BGR（IplImage 格式）的最佳方式（最快）是什么？

【问题讨论】：

没有内置机制可以做到这一点。您将不得不手动完成。

标签： opencv rgb openni bgr

【解决方案1】：

OpenCV的颜色转换功能不好用吗？

imgColor->imageData = (char*) pImage;
cvCvtColor( imgColor, imgColor, CV_BGR2RGB);

【讨论】：

仅供参考，但我认为在这种情况下应该使用 CV_RGB2BGR 而不是 CV_BGR2RGB。
实际上，我遇到了 CV_RGB2BGR 问题，它说的是未知数组类型。本质上，这两种类型都描述了相同的过程（翻转 R 和 B 值）

【解决方案2】：

那里有一些有趣的参考资料。

例如，此处显示的QImage to IplImage convertion 也将 RGB 转换为 BGR：

static IplImage* qImage2IplImage(const QImage& qImage)
{    
    int width = qImage.width();
    int height = qImage.height();

    // Creates a iplImage with 3 channels
    IplImage *img = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);
    char * imgBuffer = img->imageData;

    //Remove alpha channel
    int jump = (qImage.hasAlphaChannel()) ? 4 : 3;

    for (int y=0;y<img->height;y++)
    {
       QByteArray a((const char*)qImage.scanLine(y), qImage.bytesPerLine());
       for (int i=0; i<a.size(); i+=jump)
       {
          //Swap from RGB to BGR
          imgBuffer[2] = a[i];
          imgBuffer[1] = a[i+1];
          imgBuffer[0] = a[i+2];
          imgBuffer+=3;
       }
    }

  return img;
}

besides this one 这里有几篇文章展示了如何迭代 IplImage 数据。

【讨论】：

【解决方案3】：

可能不止这些（如果编码不是 openni_wrapper::Image::RGB）。一个很好的例子可以在the openni_image.cpp file 中找到，他们在第 170 行使用了函数 fillRGB。

【讨论】：