【发布时间】：2013-07-23 12:57:15
【问题描述】：
我是 Kalman 跟踪的新手，所以我不知道如何开始。我有程序来检测人脸，在检测到人脸后，我想将人脸的中心 x.y 发送到卡尔曼滤波器以绘制一条显示运动方向的线。我该如何开始？提前致谢。
【问题讨论】：
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Here.
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我之前注意到了，但它看起来很复杂，但在再看一遍之后，它是有道理的，再次感谢
标签： c++ opencv kalman-filter
【发布时间】：2013-07-23 12:57:15
【问题描述】：
您需要了解制定问题的数学方法，William 提供的链接是试验代码的好地方。如果你想按照数学计算，有几个好地方可以检查：
http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf
http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf
http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf
当然是
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
有一些优秀的参考资料可供参考。还有……
查看 Udacity 课程：
https://www.udacity.com/course/cs373
这有一个关于使用 python 进行卡尔曼滤波器编程的部分。
【讨论】：