【发布时间】：2016-11-01 10:51:19
【问题描述】：
dsp.KalmanFilter 上的文档和示例确实很少。我想在仅预测模式下运行卡尔曼滤波器，我只传递控制向量作为输入，不进行校正。由于 step 函数需要 2 个参数，因此似乎找不到方法。
【问题讨论】：
标签： matlab kalman-filter
【发布时间】：2016-11-01 10:51:19
【问题描述】：
预测步骤只是将当前状态乘以模型矩阵。
为什么不自己做呢？
【讨论】：
-
我对卡尔曼滤波器的内部工作原理不太熟悉。我只知道如何将它用作黑盒。想添加一个例子来帮助我更好地理解吗？
-
所以这似乎是一个 MATLAB 问题而不是 DSP 问题。