OpenCV - 垫的零填充

Question

假设我有一个尺寸为 98x158x32（浮点型）的 Mat 变量 small_image。现在我想对这个图像进行零填充（即在图像中添加一个零边框）。我想在图像上方和下方添加 7 个零，在图像左右添加 12 个零。第一个想法是使用 cv copyMakeBorder（参见copyMakeBorder doc），这似乎非常适合：

    int old_size[3];
    old_size[0] = 98;
    old_size[1] = 158;
    old_size[2] = 32;

    int pad_size[3];
    pad_size[0] = old_size[0] + 2 * 7;
    pad_size[1] = old_size[1] + 2 * 12;
    pad_size[2] = old_size[2];

    cv::Mat image_padded(3, pad_size, CV_32FC1, cv::Scalar(0)); //Initialize the larger Mat to 0

    copyMakeBorder(small_image,image_padded,7,7,12,12,BORDER_CONSTANT,Scalar(0));

但是，此代码给出了 memcopy 错误。有人看到这里的问题吗？

post 中描述的替代方法也不起作用：

cv::Rect roi( cv::Point( 12, 7 ), small_image.size() );
small_image.copyTo( image_padded( roi ) );

它声称“断言失败 (m.dims

任何帮助实现零填充将不胜感激！

Answer 1

您描述的这两种方法都不起作用，因为它们旨在用于 2D 矩阵。您有一个 3D Mat，它要求您指定所有三个维度的范围。您可以使用() 运算符，该运算符可用于与copyTo 组合的范围数组，如下例所示。

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
  int old_size[3];
  old_size[0] = 5;
  old_size[1] = 5;
  old_size[2] = 2;

  int pad_size[3];
  pad_size[0] = old_size[0] + 2 * 1;
  pad_size[1] = old_size[1] + 2 * 2;
  pad_size[2] = old_size[2];

  cv::Mat small_image(3, old_size, CV_32FC1, cv::Scalar(1));
  cv::Mat image_padded(3, pad_size, CV_32FC1, cv::Scalar(0));

  cv::Range ranges[3];
  ranges[0] = cv::Range(1, old_size[0]+1);
  ranges[1] = cv::Range(2, old_size[1]+2);
  ranges[2] = cv::Range(0, old_size[2]);

  small_image.copyTo(image_padded(ranges));

  for (int i = 0; i < pad_size[0]; i++)
    for (int j = 0; j < pad_size[1]; j++)
      for (int k = 0; k < pad_size[2]; k++)
        std::cout << image_padded.at<float>(i, j, k) << ", ";
}

这将给出：

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0

Answer 2

我们还可以使用rowRange 和colRange 方法的组合将我们感兴趣的区域设置为 3 维填充图像的子部分（全为零）。这可以很容易地通过将未填充的图像复制到其上。

cv::Mat image_padded(3, pad_size, CV_32FC1, cv::Scalar(0));
int xPad = 12;
int yPad = 7;
Mat area = image_padded.rowRange(xPad, xPad + 98).colRange(yPad, yPad + 158);
small_image.copyTo( area );