如何在 OpenCV 中用零填充矩阵？答案

【问题标题】：How to fill Matrix with zeros in OpenCV?如何在 OpenCV 中用零填充矩阵？
【发布时间】：2013-06-07 03:56:14
【问题描述】：

下面的代码会导致异常。为什么？

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void main() {

    try {
        Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, 0);
        m1.at<double>(0,0) = 0;
    }
    catch(cv::Exception &e) {
        cerr << e.what() << endl;
    }

}

错误如下：

OpenCV Error: Assertion failed (dims <= 2 && data && (unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0] && (unsigned)(i1*DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1]*channels()) && ((((sizeof(size_t)<<28)|0x8442211) >> ((DataType<_Tp>::depth) & ((1 << 3
) - 1))*4) & 15) == elemSize1()) in unknown function, file %OPENCV_DIR%\build\include\opencv2\core\mat.hpp, line 537

更新

如果跟踪这段代码，我看到构造函数行调用构造函数

inline Mat::Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step)

为什么？这个原型有 5 个参数，而我提供了 4 个参数。

【问题讨论】：

这是一个例子cv::Mat depthMap = cv::Mat::zeros(depthMap.rows, depthMap.cols, depthMap.type());

标签： c++ opencv matrix initialization

【解决方案1】：

如何在 OpenCV 中用零填充矩阵？

要用零填充预先存在的Mat 对象，您可以使用Mat::zeros()

Mat m1 = ...;
m1 = Mat::zeros(1, 1, CV_64F);

要初始化 Mat 使其仅包含零，您可以将值为 0 的标量传递给构造函数：

Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, 0.0);
//                        ^^^^double literal

您的版本失败的原因是传递0 作为第四个参数匹配采用void* 的重载优于采用标量的重载。

【讨论】：

谢谢。但是我的样本有什么作用？ 0 不会自动转换为Scalar 吗？
@SuzanCioc 它可能被解释为void*，即作为指向某些数据的指针。
我没有看到有 4 个参数的原型，最后是 void*。
@SuzanCioc 我看到了这个：Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP) 这里是docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html
注意cv::Mat::zeros() 等会创建一个新矩阵，m1 之后会指向这个新矩阵。指向与m1 相同数据的其他实例将继续指向那里。要将现有矩阵归零，请按照@GPPK 的建议使用cv::Mat::setTo()。

【解决方案2】：

使用cv::mat::setto

img.setTo(cv::Scalar(redVal,greenVal,blueVal))

【讨论】：

【解决方案3】：

因为最后一个参数是可选的，而且数据指针应该指向适当的地方：

//inline Mat::Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step)
double mydata[1];
Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, mydata); 
m1.at<double>(0,0) = 0;

但最好直接使用这个基于模板的构造函数：

//inline Mat::Mat(int _rows, int _cols, int _type, const Scalar& _s)
Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, cvScalar(0.));

//or even
Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, double(0));

【讨论】：

【解决方案4】：

您可以选择填充零数据或创建零Mat。

用setTo()填充零数据：
```
img.setTo(Scalar::all(0));
```
用zeros()创建零数据：
```
img = zeros(img.size(), img.type());
```

img 改变内存地址。

【讨论】：

【解决方案5】：

如果您更喜欢使用模板进行编程，您也可以这样做......

template<typename _Tp>
... some algo ...
cv::Mat mat = cv::Mat_<_Tp>::zeros(rows, cols);
mat.at<_Tp>(i, j) = val;

【讨论】：

【解决方案6】：

您可以使用它在已经包含数据的 Mat 对象中填充零：

image1 = Scalar::all(0);

例如，如果你这样使用它：

Mat image,image1;
image = imread("IMG_20160107_185956.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);   // Read the file

if(! image.data )                              // Check for invalid input
{
    cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
    return -1;
}
cvtColor(image,image1,CV_BGR2GRAY);
image1 = Scalar::all(0);

它会正常工作的。但是你不能将它用于未初始化的 Mat。为此，您可以选择上述答案中提到的其他选项，例如

Mat drawing = Mat::zeros( image.size(), CV_8UC3 );

【讨论】：

【解决方案7】：

垫子;

img=Mat::zeros(图片大小,CV_8UC3);

如果你希望它是图像 img1

img=Mat::zeros(img1.size,CV_8UC3);

【讨论】：

【解决方案8】：

我想您是在谈论填充一些现有垫子的零？这个怎么样？ :)

垫 *= 0;

【讨论】：