【问题标题】:No skeletal data with RealSense SDK 2.0?RealSense SDK 2.0 没有骨骼数据?
【发布时间】:2018-03-05 21:30:40
【问题描述】:

有没有人知道 SDK 2.0 上对人体骨骼数据的支持(或缺乏)?

奇怪的是,英特尔网站对此事保持沉默。

很想知道它是否至少在工作中。 D400 系列相机看起来很有前景。

【问题讨论】:

    标签: realsense


    【解决方案1】:

    您可以查看Nuitrack,它提供独立于传感器的跟踪。

    注意:我不隶属于,但我也在尝试从 KINECT v2 过渡到 RealSense。

    【讨论】:

      【解决方案2】:

      迄今为止,英特尔没有任何正式计划发布用于实感传感器的骨骼跟踪功能,但他们将来可能会通过第三方合作伙伴提供。

      正如@zeFrenchy 的回答所提到的,Nuitrack 是目前唯一可用于 RealSense 的骨架跟踪中间件。

      (如果您想确切知道,您必须在英特尔找到联系人。)


      至于官方在线资源,以下是英特尔客户支持的一些提示。

      2018 年 3 月 - GitHub librealsense issue #1376

      RealSense SDK 2.0 专注于提供跨多个 操作系统和包装器。全部开源。我们提供了一些代码 我们希望社区将添加的样本。我们还提供工具 像观众一样。我们希望做的是扩展到中间件 例如通过第三方合作伙伴进行人员跟踪或扫描。请 在我们邀请这些合作伙伴加入时观看我们的网站。

      2017 年 10 月 - GitHub librealsense issue #743

      我们目前无法评论开发路线图,但请 提供有关您的用例和要求的更多详细信息,以便我们 可能会根据社区的需要将此功能范围。

      【讨论】:

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