使用 freeRtos 触发任务的可变延迟

Question

喂，

在我基于 FreeRTOS 的应用程序中，我收到来自 EMAC 的消息，

有效载荷包含一个整数，表示以毫秒为单位的时间，

如果有效载荷为 5，则表示我必须在 5 毫秒后做某事，

如果有效载荷为 10，则意味着我必须在 10 毫秒后做某事，以此类推，

我的问题是关于在 TMDX570LC43HDK 上使用 freeRTOS 实现此变量触发任务的最佳方法？

安东尼奥

Answer 1

您需要多精确的时间？您可以使用 FreeRTOS 计时器来触发任务，但例如，根据 rtos 滴答声，5ms 可能介于 4ms 到 5ms 之间。

如果您需要精确的时间，请使用硬件计时器来触发可以触发任务的中断。

对于任何一种方法，您都可以使用任务通知。