使用 opencv 的特定相机设置和校准过程

Question

这是我的第一篇文章，很高兴成为这个社区的一员。

我有两个网络摄像头，想用它来检测白色网球中心的二维坐标。 并找到中心的 3d 坐标。我的相机是这样设置的。有一个圆形区域 半径为 7 英尺，摄像机彼此相对放置，这意味着如果 camera1 是 放置在圆形区域的 0 度处，然后将 camera2 放置在同一区域的 180 度处 所以它们在圆形区域的圆周上彼此完全相反的一条直线上。

我需要校准相机并需要找到内在和外在参数。我正在使用 opencv 这。

我可以使用 cvStereoCalibrate() 来设置这个摄像头吗？

我问这个是因为如果您查看相机设置，您会发现 camera1 上有一个点，并且 camera2 捕获的图像与两个相机的极点共线。所以核线是一个点。 这会是校准程序的问题吗？如果是，可以告诉我如何解决这个问题吗？

Answer 1

这是一个摄像头设置，立体摄像头完全嵌入（真的是斗鸡眼:)。要校准，您需要每个图像的对应点。你只能在边缘找到这些......在每个相机的周边视觉中一直存在，即便如此，我认为它们会反映算法所期望的（必须考虑那个）。我没有尝试过，但我认为这会将图像扭曲成一个甜甜圈，假设它没有完全混淆算法而无法识别。我认为，立体对应算法肯定会有问题，因为远在一个是另一个。