GLM 翻译问题答案

【问题标题】：GLM translation issueGLM 翻译问题
【发布时间】：2018-10-30 16:22:38
【问题描述】：

我有一个模型并且想要沿着它的轴移动它，如果我有一个变换矩阵glm::mat4 并且向上向量是glm::vec4 up(matrix[1]); 那么如果我想沿着向上向量移动模型值up*=d; 那么matrix=glm::translate(matrix,up);，结果矩阵不会向右移动模型，例如，如果向上向量 id (0,0.707106769,0.707106769)“模型绕 X 轴旋转 45d”并且我想将它移动 5 个单位，所以平移向量是 (0,3.535533845,3.535533845) 那么在平移之后，位置分量仅在 Y 轴上发生变化，因此它仅沿 Y 轴移动。

【问题讨论】：

标签： c++ matrix 3d transformation glm-math

【解决方案1】：

translate的GLM源代码：

template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
    mat<4, 4, T, Q> Result(m);
    Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
    return Result;
}

应用平移的效果由现有矩阵的旋转分量（左上角的 3x3 子矩阵，或者如果底行是0 0 0 1，则为前 3 列）修改，即：

glm::translateprepends，而不是appends，翻译。

也就是说，上面的代码等价于：

// create an identity matrix and apply the translation
glm::mat4 translation = glm::translate(glm::mat4(1.f), up);

// post-multiply (i.e. the applied translation comes FIRST)
matrix = matrix * translation;

你想要的效果可以通过：

1)

// pre-multiply (i.e. the applied translation comes AFTER)
matrix = translation * matrix;

或者等价地，在模型的local基础上构建翻译：

2)

// local up vector (Y-axis)
glm::vec3 local_up(0.f, 1.f, 0.f);
local_up *= d;

// apply using translate as before
matrix = glm::translate(matrix, local_up);

【讨论】：