在ros中使用python的操纵杆控制/导航

Question

我是 ros 的初学者。我想从操纵杆获取一些数据。我是 python 粉丝 - 不太了解 cpp。

我想将我的操纵杆连接到一个 USB 端口，并想创建一个节点（/包）来提供来自操纵杆的数据，以便我可以直接使用它来控制我的机器人。

我的疑惑

如何将操纵杆运动控制链接到我的机器人？ 是否需要任何额外的驱动程序/安装来支持我的操纵杆？ 我可以使用 python 来破坏它吗？ 操纵杆是否需要任何其他要求/规格？

Answer 1

您应该尝试只使用现有的操纵杆驱动程序：http://www.ros.org/wiki/joy。如果您确实需要自定义操纵杆阅读器，那么该包中的代码应该可以让您很好地了解将操纵杆数据输出到 ROS 系统的正确方法。