如何在 Rust 中进行实时编程？

Question

我正在将 Rust 视为硬实时编程中 C/C++ 的替代品。我发现了两个可能的问题：

1) 如何避免调用 Rust 的 GC？我已经看到建议我可以通过简单地避免托管指针和非实时安全库（例如 Rust 的标准库）来做到这一点——这足以保证我的实时任务永远不会调用 GC 吗？

2) 如何将我的实时任务映射到操作系统线程？我知道 Rust 的标准库实现了 N:M 并发模型，但实时任务必须与一个 OS 线程直接对应。有没有办法产生这种类型的线程？

Answer 1

1) 如何避免调用 Rust 的 GC？我已经看到建议我可以通过简单地避免托管指针和非实时安全库（例如 Rust 的标准库）来做到这一点——这足以保证我的实时任务永远不会调用 GC 吗？

是的，避免 @ 将避免 GC。 （Rust 目前实际上并没有实现 GC，所以现在所有代码都会自动避免它。）

2) 如何将我的实时任务映射到操作系统线程？我知道 Rust 的标准库实现了 N:M 并发模型，但实时任务必须与一个 OS 线程直接对应。有没有办法产生这种类型的线程？

@987654321@(@987654322@, function)（当#10095登陆时，特殊格式将被修复），例如

use std::task;
fn main() {
    do task::spawn_sched(task::SingleThreaded) {
        println("on my own thread");
    }
}

也就是说，Rust 的运行时和标准库还没有为 hard-实时编程设置，但您可以使用 #[no_std] (example) 运行“runtimeless”你和 C/C++ 完全一样的情况，模语言差异和缺乏标准库（虽然Rust's FFI 意味着你可以相对容易地调用 libc，而rust-core 项目被设计为一个最小的 stdlib，它不'甚至不需要 libc 才能工作）。