我刚刚构建并设置了一个应用了 RT 补丁的 vanilla Linux 内核。一切顺利，我现在可以正确启动到新内核。
让我想知道的是：我有一个用 C 语言编写的模拟器程序，我希望它以硬实时模式执行，新内核应该允许这样做。可能整个模拟器不需要以实时优先级运行，但里面的一些任务需要。
我怎样才能做到这一点？我认为仅仅运行程序是不行的。
【问题讨论】：
标签： c linux kernel real-time hard-real-time
如果您询问如何在实时上下文中运行一些线程，而其他线程则作为传统的分时线程，那么您只需设置它们的schedulers properly using sched_setscheduler。
分时线程要SCHED_OTHER；实时模拟器线程希望是SCHED_FIFO 或SCHED_RR。
在 Linux 上，为了以实时优先级运行，您的用户必须具有允许这样做的资源限制 (man 2 rlimit)。特别是，您的rtprio rlimit 必须设置为您需要的最高优先级。或者，您可以以 root 身份运行应用程序。在带有 PAM 的 linux 系统中，这通常通过在 /etc/security/limits.conf 中添加适当的行来完成
@realtime - rtprio 99
这将向 realtime 组授予最高实时优先级 99 的 rtprio 限制。然后将实时组添加到/etc/groups 并确保您的用户在该组中。
（由于这似乎是您第一次这样做，您可能还希望有一个“死人开关”高优先级实时线程，以确保您的模拟器不会失控并且使系统无法使用...如果您正在模拟高 CPU 负载，您可能会获得实际的高 CPU 负载并且无法在不重新启动的情况下停止。）
【讨论】：
limits.conf 的路径是/etc/security/limits.conf（注意添加的security 目录）manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man5/limits.conf.5.html