【发布时间】：2020-07-31 13:00:50
【问题描述】：
我使用的是 Ubuntu 18.4。我想安装包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs，但我遇到了无法定位包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs 的错误。我能知道怎么解决吗？
【问题讨论】：
标签： ros
【发布时间】：2020-07-31 13:00:50
【问题描述】：
似乎humanoid-nav-msgs 无法通过 apt 获得。你可以下载并保存在~/catkin_ws/src/（假设这是你的ros工作区）文件夹中，并与需要humanoid-nav-msgs的其他包一起编译。
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ahornung/humanoid_msgs.git
cd ../
catkin_make
【讨论】：