我正在查看文档，试图找到任何可以 允许我使用 Kinect/设备吗？
我正在尝试获取加速度计数据，但不确定如何获取。到目前为止
是我在指南和文档中发现的两件事：
XnModuleDeviceInterface/xn::ModuleDevice 和
XnModuleLockAwareInterface/xn::ModuleLockAwareInterface。
我想知道是否可以使用 ModuleDevice Get/Set 方法与之交谈 设备并要求提供加速度计数据。 如果是这样，我该如何开始？
另外，我在想，如果可以“锁定”openni 当我尝试通过以下方式获取加速度计数据时暂时功能 freenect 或类似的东西，然后阅读后“解锁”是 完毕。
以前有人试过吗？有什么建议吗？
我目前正在使用 SimpleOpenNI 包装器和处理程序，但使用过 OpenFrameworks 和 C++ 库，因此语言不是很重要。
【问题讨论】：
标准的 OpenNI Kinect 驱动程序不会公开或允许访问任何加速度计、电机或 LED 控件。所有这些控制都是通过“NUI Motor”USB 设备 (protocol reference) 完成的，SensorKinect Kinect 驱动程序不与之通信。
解决此问题的一种方法是使用修改后的 OpenNI SensorKinect 驱动程序，即this one，它确实连接到 NUI 电机设备，并通过“CameraAngleVertical”整数属性公开基本的加速度计和电机控制。看来您应该能够使用 SimpleOpenNI 和 Processing 读取/写入任意整数属性。
如果您愿意使用非基于 OpenNI 的解决方案，您可以使用基于 libfreenect 的Daniel Shiffman's Kinect Processing library。您将获得良好的加速度计、电机等...，但将无法访问 OpenNI 骨架/手势支持。一个类似的 OpenFrameworks 库是ofxKinect。
关于 OpenNI 节点的锁定，我的理解是这只会阻止属性更新，并且在 USB 驱动程序级别没有任何作用。无法在运行时在驱动程序（基于 PrimeSense 的 SensorKinect 和基于 libusb 的 libfreenect）之间切换。可能（我没有尝试过）为相机设备配置 OpenNI，并使用 freenect 与 NUI Motor 设备进行通信。这些设备之间不需要锁定/同步。
【讨论】：