如何使用 OpenCV 为 Kinect 项目设置 OpenNI 2.0？答案

【问题标题】：How to setup OpenNI 2.0 with OpenCV for a Kinect project?如何使用 OpenCV 为 Kinect 项目设置 OpenNI 2.0？
【发布时间】：2013-01-07 15:43:39
【问题描述】：

我正在做我最后一年的项目。我需要使用 Kinect 来检测手部动作。我尝试了几种方法并得到了一些结果，但是没有一个足以满足项目的需要。很久以前看到this video，最近才知道他们开源了。所以我试了一下。

我现在的问题是如何设置。

上述很棒的项目使用了带有 Kinect 的 OpenNI。我尝试关注OpenCV tutorials 从源代码构建它，让 OpenCV 与 OpenNI 一起工作。

问题：

它说“对于 OpenNI 框架，您需要安装开发版本和 PrimeSensor 模块。”但是当我跟随链接时，其中一些已经死了。似乎 OpenNI 2.0 不再使用 PrimeSensor。
它还说在Cmake文件夹中，一个是OpenCV/Src，另一个是/build。但是我下载的OpenCV没有Src文件夹。
我仍然使用整个文件夹作为 Src，并将其构建到构建文件夹并检查 WITH OPENNI。我在下载的 OpenNI2 中使用了 Include 和 Lib 文件夹，但是当我构建 OpenCV 解决方案（已经从 CMake 生成）时，所有构建都失败了。
另外，在使用 Cmake 生成时，即使我未来的 OpenCV 解决方案已经成功构建（事实并非如此），Cmake 也会一直告诉我如何 PrimeSense 不可用，这让我感到非常不安全。 :(
我对 32 位和 64 位有点困惑。我想关注的上述项目说它适用于 64 位。但我使用 MS C++ Express，所有项目都是 32 位的。那么我应该使用哪些 PrimeSense 驱动程序（OpenNI2 中提供）？

谁能告诉我如何将所有这些东西（OpenNI2.0、OpenCV 2.4.3、PrimeSense）设置在一起，以便我可以使用 Kinect？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

不久前，我写了两篇关于 1）如何使用 NITE 设置 OpenNI 1.5 2）如何在 OpenNI 支持下编译 OpenCV 的教程。

这些可以在here和here找到

我知道这不是您要求的，但是使用 OpenNI 2.0 编译 OpenCV 的过程应该类似，并且可能会帮助您了解哪里出错了。

我会尝试写一个更新的教程，但是由于我目前无法使用传感器，我可能无法测试它最终是否有效。

编辑：我编写了一些代码来使用 OpenNI 2.x 访问 OpenCV Mat 格式的 Kinect 数据流。代码 github repo 可以找到here。可以在here 找到有关如何设置所有内容的详细指南。

【讨论】：

【解决方案2】：

OpenNI 2.x 比以前的版本先进很多。您不需要安装 primesense sensorkinect 驱动程序。您可以将 OpenNI 2.x 与 Microsoft Kinect SDK 1.x 一起使用。

如果您有 Windows 7 x64，请同时安装 64 位和 32 位 OpenNI 2.x，否则只能安装 32 位。使用 Visual Studio 2010 或 12 对其进行配置。您可以观看此视频：

然后为 Visual Studio 2010 或 12 配置 OpenCV。您可以点击此链接：

谢谢

【讨论】：