【发布时间】:2017-08-05 04:10:09
【问题描述】:
我是 C++ 新手。想知道函数中的 const 和 & 是什么以及它的含义。
MatrixXd CalculateJacobian(const VectorXd& x_state) {
//blah blah
}
【问题讨论】:
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你可以在任何好的,甚至不太好的教科书中得到答案。
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我相信即使是一本糟糕的教科书也会费心去覆盖它:)
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这不是一个教程网站,任何包含
blah blah的帖子都应该立即被否决,因为完全不尊重这里的用户。 -
那些可怕的教科书倾向于教授 C 或 Java,假设它与 C++ 相同,而且都没有以那种方式使用
&。 -
堆栈溢出应该成为回答好书中问题的首选地点