CAN-utils和socket可以答案

【问题标题】：CAN-utils and socket canCAN-utils和socket可以
【发布时间】：2015-07-18 18:22:00
【问题描述】：

我正在运行 Ubuntu 15.0 并拼命尝试让 can-utils 与各种 (USB) 设备一起运行，但一点运气都没有。

在设置 slcan 并运行 candump 或 cansniffer 时，我希望至少有一些东西，但不，根本没有传入数据。

我尝试使用的设备是 Ebay 电缆...

蓝色 VAGCOM 401.9
黑色VAG K+CAN
MPPS 13（芯片调整）

我已经拆开了 MPPS 电缆，它似乎有真正的硬件（不是中国克隆），例如：NXP SJA1000T、MCP2551，它还有另一个芯片标记为c8051f380 (pdf link)

很遗憾，这些接口都没有显示 CAN 数据。 can-utils 对我来说仍然是一个新工具，所以我可能（希望！）错过了一些重要的步骤，但如果不是，我真的不明白为什么这些都不起作用......根本。

除此之外，我确实有 MCP2551 收发器、MCP2515 和一个 MCP2562FD 控制器，但我没有晶体或电容来组装我自己的接口，我希望这样。我确实只是为了好玩，FTD232RL（sparkfun one）和 MCP2551 一起尝试，并且确定我在 OSX Coolterm 上获得了数据，但是是的……这并不是什么好玩的事情，因为我在链中没有任何控制。这是我拆开 MPPS 以查看它是否包含 16Mhz 晶体 + 盖帽的主要原因，我可以在自己的设置中使用和使用。但是当我看到这个设备中使用了哪些芯片时，我认为一定有某种可能性可以让 can-utils 使用它。

所以总结一下...有没有人测试过 MPPS13 电缆或任何其他中国电缆？由于 Linux 和内核等对我来说仍然有点先进，所以我真的找不到任何适合 can-utils 和所有这些需要设置的驱动程序的合适的设置。绝望之下，我试图运行我遇到的几乎所有终端命令，以期让某些东西起作用（我知道这很愚蠢，但绝望是压倒性的）。我也想在 rPI 上测试这一切，因为该主题有大量可用页面......但当然我的 PI 已经退休了。

【问题讨论】：

我已成功使用 candump 与 Peak PCAN-USB 适配器。不过，它使用专有驱动程序，而不是 slcan。但是，这两个驱动程序的用法可能相似，因此我可以分享我用来调试自己的设置的步骤。在我的例子中，有一些额外的步骤来启动接口、配置和验证生成的接口 ID（例如 can0）。以下链接 (fischl.de/usbtin/linux_can_socketcan) 描述了一个类似于我所做的过程，但用于 slcan。也许它可以提供一些帮助。
从插入设备到运行 candump 的那一刻，您执行了哪些具体步骤？您是否通过任何其他方式验证了设备已被识别并且 CAN 接口已启动？

标签： linux linux-kernel socketcan canutils

【解决方案1】：

我可能对您的解决方案没有真正的解决方案，但这种设置至少对我有用。

我在 ubuntu 14.04 上使用带有套接字的“Kvaser Leaf Lite HS”usb-can 接口。

我使用以下设置：

sudo modprobe can sudo modprobe can_raw sudo ip link set can0 up type can bitrate 50000 restart-ms 1000

但是如果您添加第二个“Kvaser Leaf Lite HS”usb-can 接口，就会发生奇怪的事情。

对于虚拟虚拟设备：

sudo modprobe vcan sudo ip link add dev vcan0 type vcan sudo ip link set up vcan0

【讨论】：