Linux MCP2551 CAN Bus：一帧后停止工作答案

【问题标题】：Linux MCP2551 CAN Bus: Stop working after one frameLinux MCP2551 CAN Bus：一帧后停止工作
【发布时间】：2021-02-05 14:54:55
【问题描述】：

我的问题好几天了，我的 Can Bus 在发送第一条消息后停止工作。

我使用 IOT-Gate-RPI 作为客户端，它具有 raspberry pi 3 计算模块和带有用于 can Bus 的 MCP2551 芯片的集成帽子。线路的另一端，作为一个监视器，我使用的是运行在 W10 上的 IXXAT 软件 CANAnalyzer 3 Mini。

这是我在 Linux 上的设置：在 /Boot/config.txt 上，我添加了：

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi0-hw-cs #(For Kernel > 4.4.x)

我还确保它将在启动时安装：

auto can0
iface can0 inet manual
    pre-up /sbin/ip link set can0 type can bitrate 125000 triple-sampling on restart-ms 100
    up /sbin/ifconfig can0 up
    down /sbin/ifconfig can0 down

然后，使用 can-utils：

$sudo ip link set can0 up
$cansend can0 111#1122334455667788 #Random message

到目前为止，一切顺利，消息出现在另一边的监视器上。但是，如果我再次发送它，什么都没有出现，我必须将 can0 设置为向下然后再向上，以便能够发送新消息。

[编辑 2021-02-10] 正如@Lundin 所问，我使用了示波器来检查信号形状。因此，为了解释新设置，数据由连接在 CAN 总线上的 BMS（电池管理系统）连续发送。在第一张图片上，只有这个 BMS 和一个 IXXAT CAN 转 USB 加密狗。信号非常整洁，所有数据都安全到达。在第二张图片中，我只是插入了我的 IOT-Gate-RPI 的 MCP2515 帽子，信号直接变得混乱。而且我只能像上面描述的那样发送一帧。

Picture_1

Picture_2

Compulab 在 IOT-Gate-RPI 上给出的引脚排列也是第三张图片中的引脚排列。根据图 4，你会给出哪个引脚？

1 = ? 2 = ? 3 = ? 4 = ? 5 = ? 6 = ?

Picture_3

Picture_4

非常感谢您的帮助。

最好的问候

【问题讨论】：

可能是消息没有得到确认？这会导致控制器停止工作。如果您的分析器有此选项，请告诉它确认消息。
感谢@linuxfansaysReinstateMonica 的帮助！这是个好主意，但分析器似乎确实发送了一个 ACK。 “TX-passive”选项是禁用的，如果不是这样： 硬件阻止主动访问总线的模式。确认和错误都不能终止。 canAnalyser3 只是一个监听器
监听软件是否跟踪错误帧？当你用示波器检查时，CAN 线上会发生什么？
您好@Lundin，感谢您的帮助！所以只是为了解释示波器图片，数据是由连接在 CAN 总线上的 BMS（电池管理系统）连续发送的。在第一张图片上，只有这个 BMS 和一个 IXXAT CAN 转 USB 加密狗。信号非常整洁，所有数据都安全到达。在第二张图片中，我只是插入了我的 IOT-Gate-RPI 的 MCP2515 帽子，信号直接变得混乱。而且我只能如上所述发送一帧。 link谢谢大家！最好的问候
Compulab 在 IOT-Gate-RPI 上给出的引脚也是这个画廊的第一张图片上的引脚：link 根据图 2，你会给出哪个引脚？ '1 = ? 2 = ? 3 = ? 4 = ? 5 = ? 6 = ?'谢谢大家！最好的问候

标签： linux raspberry-pi3 can-bus canutils

【解决方案1】：

所以我刚收到 Compulab 支持的回复，声明的中断引脚有问题，它是 13 而不是 25。

在 /Boot/config.txt：

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=13
dtoverlay=spi0-hw-cs #(For Kernel > 4.4.x)

感谢大家的帮助，我学到了很多！

【讨论】：