汽车opengl转换的旋转轮胎轮辋

Question

这里是绘制汽车零件的绘图功能，在这个功能中检查汽车轮辋并检查标志，并且我需要在移动汽车时旋转轮胎轮辋。当我按向上箭头键时，由于轮辋旋转但从汽车模型中取出，因此某些东西不起作用，但汽车确实移动了。

我还在初始化函数中初始化了 self.fFlag = "false"：

def on_draw(self):
    # Clears the screen and draws the car
    # If needed, extra transformations may be set-up here
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)


    for name in self.parts:
        colors = self.colors
        color = colors.get(name, colors["default"])
        glColor3f(*color)

        if (name == 'Front Driver tire rim') & (self.fFlag == "true"):
            bodyFace = self.mini.group(name)
            glPushMatrix()
            glRotatef(45,1,0,0)

            # Drawing the rim
            for face in bodyFace:
                if len(face) == 3:
                    glBegin(GL_TRIANGLES) 
                elif len(face) == 4:
                    glBegin(GL_QUADS) 
                else: 
                    glBegin(GL_POLYGON)
                for i in face:
                    glNormal3f(*self.mini.normal(i))
                    glVertex3f(*self.mini.vertex(i))
                glEnd()



            glPopMatrix()
            self.fFlag == "false"

        else:
            bodyFace = self.mini.group(name)
            for face in bodyFace:
                if len(face) == 3:
                    glBegin(GL_TRIANGLES) 
                elif len(face) == 4:
                    glBegin(GL_QUADS) 
                else: 
                    glBegin(GL_POLYGON)
                for i in face:
                    glNormal3f(*self.mini.normal(i))
                    glVertex3f(*self.mini.vertex(i))
                glEnd()



def on_key_release(self, symbol, modifiers):
    """Process a key pressed event.
    """

    if symbol == key.UP:
        # Move car forward
        # TODO

        glTranslatef(0,-1,0)
        self.fFlag = "true"
        self.on_draw()

        pass

编辑：当我按下向上箭头键时，我试图让汽车轮辋旋转，这会使汽车向前移动。

Answer 1

我强烈建议将其发布到班级论坛。我不认为 TJ 真的很想看到这个，而且很容易找到。

Answer 2

为了围绕自己的中心旋转零件，您需要将其平移到原点，旋转它，然后将其平移回来。

所以你的

        glRotatef(45,1,0,0) # rotate 45 deg about x axis (thru the world origin)

前后都需要翻译。

请参阅accepted answer to this question。

Answer 3

您几乎可以肯定是以错误的顺序应用旋转和变换，因此轮辋围绕轮胎中心以外的某个点旋转。

您可以尝试在 MODELVIEW 矩阵中进行旋转，在 PROJECTION 矩阵中进行平移。