OpenGL组合旋转答案

【问题标题】：OpenGL combining rotationsOpenGL组合旋转
【发布时间】：2015-08-24 14:00:49
【问题描述】：

我无法理解如何使用 OpenGL 旋转来模拟 MMORPG 相机。我希望我的程序在我按下右键并移动鼠标时在 2 个轴（x 和 y）上旋转相机。鼠标坐标的差异beetwen 当我按下右键时，我现在所在的位置应该给我 2 个数字 x 和 y。我将使用这些数字来围绕我的角色旋转世界。

我首先检查是否按下鼠标右键，然后重做最后一次旋转并执行当前旋转。但是当它结合 2 个旋转时，我会在 z 轴上旋转。

我检查了当它们只有一个时旋转是否正常工作。

我试过了：

a) 对每个轴使用 2 个单独的 glRotatef 调用；

if(mouseRight==true)
        {
            glRotatef(-deltaMouse.x*mouseSensitivity,0,1,0);
            glRotatef(-deltaMouse.y*mouseSensitivity,0,0,1);
            mouse=sf::Mouse::getPosition();
            deltaMouse=initialMouse-mouse;
            glRotatef( deltaMouse.x*mouseSensitivity,0,1,0);
            glRotatef( deltaMouse.y*mouseSensitivity,0,0,1);
        }

所以我的问题是： 1）我如何结合 2 个旋转来模拟 MMORPG 相机 2）如果我自己创建函数来替换 glRotatef 和 glTranslatef 会更好吗？而不是使用矩阵，我只是在我想绘制它们时向顶点坐标添加一些数字？

【问题讨论】：

如果您围绕 x 和 y 轴旋转您的世界，您可以（并且可能会）在 z 轴上进行更改。您究竟希望相机做什么？它会在一个平面内旋转还是围绕你的角色完全旋转/轨道？
假设我的角色在点 (0,0,0)。现在想象一个大球体。我的角色在球体内。我对世界的看法将以点为中心属于球体。我想以不影响 z 轴（开头看到的 z 轴）的方式围绕我的角色旋转。

标签： c++ opengl rotation

【解决方案1】：

您还应该反转矩阵顺序：

glRotatef(-deltaMouse.y*mouseSensitivity,0,0,1);
glRotatef(-deltaMouse.x*mouseSensitivity,0,1,0);
mouse=sf::Mouse::getPosition();
...

但是，如果您多次执行此操作，这也会引入滚动旋转。如果您不想要这个，请将两个角度存储在变量中。然后，当鼠标移动时，只需更新这两个变量。渲染前，从头计算旋转矩阵（加载恒等式，旋转1，旋转2）。

【讨论】：

【解决方案2】：

你应该在绘图函数中执行矩阵运算，只存储鼠标的角度。要返回之前的状态，您可以使用 push/pop 矩阵。

mouse=sf::Mouse::getPosition();
if(mouseRight==true)
{
  deltaMouse = initialMouse-mouse;
  camera_angle.x += deltaMouse.x * mouseSensitivity;
  camera_angle.y += deltaMouse.y * mouseSensitivity;
}
initialMouse = mouse;

然后每一帧都画出世界。

glPushMatrix();
glTranslatef(0, 0, -camera_orbit_distance);
glRotatef(-camera_angle.x,0,1,0);
glRotatef(-camera_angle.y,0,0,1);
glTranslatef(-camera_center.x, -camera_center.y, -camera_center.z);

// ... draw something with other glTranslatef and glRotatefs if needed for specific things.
// for example:
DrawWorldModel();
for (auto & enemy : enemies)
{
  glPushMatrix();
  glTranslatef(enemy.x, enemy.y, enemy.z);
  glRotatef(enemy.angle,0,0,1);
  DrawEnemyModel();
  glPopMatrix();
}

glPopMatrix();

【讨论】：