仅从 CGAffineTransform 获取旋转答案

【问题标题】：Get just the rotation from a CGAffineTransform仅从 CGAffineTransform 获取旋转
【发布时间】：2009-10-01 14:23:46
【问题描述】：

是否可以从同时具有平移和缩放值的 CGAffineTransform 获得旋转角度？如果是，怎么做？

提前致谢！

【问题讨论】：

标签： iphone objective-c transform

【解决方案1】：

atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.d)

某人建议的 acos(b) 解决方案仅在 +/-0.5pi 范围内有效。这个解决方案在旋转、平移和缩放的组合下看起来很健壮，尽管几乎可以肯定不是剪切。我之前的回答 (atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.a) 对扩展并不稳健。

This duplicate was the basis for my original answer.

【讨论】：

我觉得应该是atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.d)
Luiz - 在平移和旋转的组合下它们都是相同且正确的，但在添加缩放时您的似乎也保持正确，因此我将对其进行更新。谢谢。
使用 transform.b，transform.d 拯救了一天！谢谢！
节省了我的半天时间 :)

【解决方案2】：

取仿射成员 b 或 c 的 asin() 或 acos()。

struct CGAffineTransform {
   CGFloat a;
   CGFloat b;
   CGFloat c;
   CGFloat d;
   CGFloat tx;
   CGFloat ty;
};

【讨论】：

Quartz 2D 编程指南的“矩阵背后的数学”小节解释了这背后的数学：developer.apple.com/mac/library/DOCUMENTATION/GraphicsImaging/…
asin 和 acos 在有刻度时不正确。正确的公式是：CGFloat 弧度 = atan2f(self.view.transform.b, self.view.transform.a); CGFloat 度数 = 弧度 * (180 / M_PI);

【解决方案3】：

您可以尝试使用 acos() 和 asin() 函数来反转 CGAffineTransformMakeRotation 所做的事情。但是，由于您已经在其中乘以 Scale 变换矩阵，所以这样做可能有点困难。

【讨论】：

【解决方案4】：

我过去曾使用 GeoTools 工具包中的 XAffineTransform 类从仿射矩阵中提取旋转。即使应用了缩放和剪切，它也可以工作。

它是一个 Java 库，但您应该能够轻松地将其转换为 (Objective-)C。你可以看看the source for XAffineTransform here。（该方法称为getRotation。）您可以read the API here。

这是方法的核心：

final double scaleX = getScaleX0(tr);
final double scaleY = getScaleY0(tr) * flip;
return Math.atan2(tr.getShearY()/scaleY - tr.getShearX()/scaleX,
                  tr.getScaleY()/scaleY + tr.getScaleX()/scaleX);

您还需要实现 getScale/getShear 方法。一点都不难。（在大多数情况下，您可以直接复制 Java 代码。）

【讨论】：

【解决方案5】：

asin 和 acos 在有刻度时是不正确的。

正确的公式是：

CGFloat radians = atan2f(self.view.transform.b, self.view.transform.a); 
CGFloat degrees = radians * (180 / M_PI);

或：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[view valueForKeyPath:@"layer.transform.rotation.z"] floatValue];

【讨论】：