OpenGL 恢复由变换矩阵完成的所有变换

Question

我想在一个点上应用一个逆变换矩阵。 它是干什么用的？： 我的应用程序（游戏）将变换应用到几个正方形对象中，每个对象都有自己的变换矩阵，在绘制它时会应用这些变换矩阵。

但我需要知道鼠标是否在每个对象上。所以，对于每个对象，我得到鼠标位置，并尝试应用所有反转的转换。将正方形和鼠标位置恢复到其原点。

如果我是对的，这样我就可以将转换后的鼠标位置与对象的位置进行比较。

thw 问题是..：我如何应用这种反向转换？ 我尝试了逆矩阵，但它始终存在......

Answer 1

如果变换矩阵没有逆矩阵（对于大多数常见的变换来说几乎不可能），那么 没有办法 撤消变换。这就是没有逆的意思：变换是单向的。

此外，这样做的方式通常不是将鼠标坐标转换为世界空间，而是将对象（或其边界框）转换为 窗口 空间。

Answer 2

你可能想试试gluUnProject()。