假设我有一个蓝色 3D 盒子（顶部为红色）。
我期望看到红色的一面朝向屏幕并拉伸（沿模型的 Y 轴）。
但我看到的是这样的： 红色的一面朝向屏幕（如预期的那样）。 但是拉伸发生在视图空间的 Y 轴上（而不是模型）。
我知道，如果我沿 Z 轴设置比例，那么我会得到正确的结果。 但我的困惑是，我认为在 Y 轴上放大，然后旋转框，会给我正确的结果。
我错过了什么？
【问题讨论】：
标签： opengl matrix transformation
OpenGL 在 column major order 中读取它的矩阵。结果是每个后续操作都是之前所有操作的预乘，而不是后乘。因此，每个对 OpenGL 操作的后续调用（glScale、glTranslate、glRotate）都是影响对象的第一个事物，它进入与你写它的顺序相反。
所以，你需要改变你的乘法顺序：
glRotatef(90, 0, 1, 0); // Notice how this is the first operation ...
// ... but will be applied after
glScalef(1, 10, 1); // This will be applied first, but is the last operation
// Zany, right?
说实话，当您编写程序并使用计算机必须以相反的顺序指定事物时，感觉不太直观。但是，被决定的图形之神就是他们希望 OpenGL 的矩阵堆栈的行为方式（以及 HLSL、GLSL 和其他系统：请参阅上面有关列优先排序的链接）。
【讨论】：
如果您有一个表示 4x4 矩阵的数组，如下所示：
float mat[16] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 };
然后将其加载到 OpenGL 矩阵中，OpenGL 会将前 4 个浮点数作为矩阵的第一列，第二个 4 个浮点数作为第二列，第三个 4 个浮点数作为矩阵的第 3 列，依此类推，等等
因此，每 4 个浮点数，OpenGL 就会将其视为另一列。这称为列主要顺序。 它将数据存储在列中。如果你必须转置一个列优先矩阵，它最终会变成一个行优先矩阵，反之亦然。
因为你有一个列主矩阵，你还需要使用列向量，这意味着你的乘法顺序是：M*v。
为了证明这一点，请取一个简单的 2x2 矩阵和一个 2x1 列向量，乘以 M*v。设 K=transpose(M)，r=行向量 (1x2)。
然后 M * v = r * K
归根结底，一旦你在代码中使用了列或行的主要符号，你就必须坚持下去。
【讨论】：