Unity3D 切换相机模式 - Orbit 到 FreeCam Jumping

Question

我正在创建一个自定义相机来查看 3D 对象。相机通常是一个飞行凸轮，但在拖动物体时，我希望相机绕着物体旋转。我已经实现了这一点，但是在模式之间切换时相机会在位置之间跳转。我将如何平滑这一点，以便相机在轨道后保持相同的位置，并且用户可以从该位置继续飞行凸轮模式。这是我的代码：

    if (!rotateToggle)
    {
        if (Input.GetMouseButton(0)){
            rotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
            rotationY += Input.GetAxis("Mouse Y") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
        }
        rotationY = Mathf.Clamp(rotationY, -90, 90);

        transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(rotationX, Vector3.up);
        transform.localRotation *= Quaternion.AngleAxis(rotationY, Vector3.left);
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) || Input.GetKey(KeyCode.RightShift))
        {
            cameraSpeed = 150f;
        }
        else
        {
            cameraSpeed = 50f;
        }


        transform.position += transform.forward * cameraSpeed * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime;
        transform.position += transform.right * cameraSpeed * Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime;
    }else{

        rotationX = Input.GetAxis("Mouse X") * RotateAmount;
        rotationY = Input.GetAxis("Mouse Y") * RotateAmount;

        Vector3 angles = transform.eulerAngles;
        angles.z = 0;
        transform.eulerAngles = angles;
        transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.up, rotationX);
        transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.left, -rotationY);
        transform.LookAt(rotationTarget);

    }

rotateToggle 在用户拖动对象时为真，rotationTarget 是轨道目标的变换。

谢谢！

编辑：进一步调查，这纯粹是旋转角度，而不是前面所说的实际位置！再次感谢

Edit2：为了进一步澄清，我希望能够保持以下之间的轮换值：

transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(rotationX, Vector3.up);
transform.localRotation *= Quaternion.AngleAxis(rotationY, Vector3.left);

还有：

            transform.eulerAngles = angles;
            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.up, rotationX);
            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.left, -rotationY);
            transform.LookAt(rotationTarget);

切换相机模式时

Answer 1

这可以使用 Vector3.Lerp 和 Coroutines 来实现。

每当您的 rotateToggle-flag 更改其值时 - 可能是在按下按钮或单击鼠标时 - 启动协程（有关 coroutines here 的更多信息）并使用 Vector3.Lerp（或 Quaternion.Lerp for旋转也可以工作 - 链接到 Vector3.Lerp 文档here）。因此，您将在两种状态之间获得平滑过渡，并且还可以调整过渡需要多长时间。

虽然相机位置和旋转是通过这种方式进行的，但您应该 a) 锁定用户未交互和 b) 不要执行您在问题中发布的代码，因为它们会干扰协程（上面的代码会设置旋转并立即定位到其“结束状态”，而协程会将其设置为变量“转换状态”）。

很遗憾，我现在手头没有示例代码。

Answer 2

我能够通过将一些 lerp 组合在一起并让速度不断增加来解决这个问题：

        if (!rotateToggle)
        {
            if (Input.GetMouseButton(0))
            {
                rotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
                rotationY += Input.GetAxis("Mouse Y") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
            }

            rotationY = Mathf.Clamp(rotationY, -90, 90);

            transform.localRotation = transform.localRotation * Quaternion.AngleAxis(rotationX, Vector3.up);
            transform.localRotation = transform.localRotation * Quaternion.AngleAxis(rotationY, Vector3.left);
            transform.localRotation = Quaternion.Euler(transform.localRotation.eulerAngles.x, transform.localRotation.eulerAngles.y, 0);

            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) || Input.GetKey(KeyCode.RightShift))
            {
                cameraSpeed = 150f;
            }
            else
            {
                cameraSpeed = 50f;
            }


            transform.position += transform.forward * cameraSpeed * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime;
            transform.position += transform.right * cameraSpeed * Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime;
            rotationX = Mathf.Lerp(rotationX, 0f, 0.1f);
            rotationY = Mathf.Lerp(rotationY, 0f, 0.1f);

        }
        else
        {

            rotationX = Input.GetAxis("Mouse X") * RotateAmount;
            rotationY = Input.GetAxis("Mouse Y") * RotateAmount;

            Vector3 angles = transform.eulerAngles;
            angles.z = 0;
            transform.eulerAngles = angles;
            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.up, rotationX);
            rotationY = Mathf.Clamp(rotationY, -30, 30);

            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.left, -rotationY);
            transform.localRotation = Quaternion.Euler(transform.localRotation.eulerAngles.x, transform.localRotation.eulerAngles.y, 0);
        }

我还添加了一个lookat协程来平滑过渡：

IEnumerator LerpToTarget()
{
    float time = 0;
    while (time < 0.1f)
    {
        Vector3 pos = rotationTarget.transform.position-transform.position;
        var newRot = Quaternion.LookRotation(pos);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, newRot, 0.1f);
        time += Time.deltaTime;
        yield return null;
    }
    StartCoroutine(LookAtTarget());

}

IEnumerator LookAtTarget()
{
    while (rotateToggle)
    {
        transform.LookAt(rotationTarget);
        yield return null;
    }
}

这绝对可以改进，因为上下轨道仍然存在一些问题。