【发布时间】：2016-04-10 08:10:33
【问题描述】：
我在世界坐标系中有一组已知的3D 点，并且我知道图像中对应的2D 点。
现在对于一个新的 3D 坐标 (x, y, z) 我需要找到 2D 图像坐标 (u, v) 我怎样才能在 OpenCV 中找到它？如何使用 OpenCV 找到变换矩阵（相机矩阵、旋转、平移）？
【问题讨论】：
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使用 calibrateCamera 或 solvePnp（反向解释）。您将在 projectPoints 函数中使用 R 和 T。
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在solvePnP()中，我们是否需要将相机矩阵作为输入，在文档中将其作为输入矩阵给出
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@Micka calibrateCamera() 和 solvePnP 有什么区别？
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尝试 1 或 0。顺便说一句，最好使用测试模式测量内在特性，尤其是当您的镜头有一些明显的失真时
标签： opencv camera transformation affinetransform perspectivecamera