【发布时间】：2016-04-11 21:03:12
【问题描述】：
我正在使用 opencv 3.0 和树莓派开发一个自动驾驶汽车项目。我正在使用树莓派相机进行导航图像处理。我正在尝试将像素坐标与相对于我的车辆的 3D 坐标相关联。摄像头将固定在车辆上，并以已知的高度和角度面向前方。如果有人能指出我正确的方向，那将非常有帮助。 谢谢！
【问题讨论】：
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请发布一个具体的例子供用户使用。我们不会为您进行研究。
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使用单个相机，您无法估计物体到相机的距离，但您可以计算距离未知的 3D 位置（= 具有可能 3D 位置的函数）。如果您知道更多信息，例如对象的高度（或者更好地说是点的 z 位置），您可以使用该信息来选择这些候选位置之一。
标签： python opencv opencv3.0 perspectivecamera