opencv - 拼接超过 2 个图像

Question

我现在正试图在 C++ 中使用 opencv 将两个以上的图像对齐。问题是当我拼接超过2个时，无法加载上一个图像。

例如，imageContainer 现在包含三个图像。

第一张图片：

第二张图片：

第三张图片：

循环的第一次迭代：（结合第一张和第二张图片）

循环的第二次迭代：（结合第一次迭代和第三张图像的结果）

可以看到，在第二次迭代之后，结果图像不包含对象。 （最后一张图左边全黑），

在 main.cpp 中

cv::Mat result = *imageContainer.begin();
for(vector<cv::Mat>::iterator itr = imageContainer.begin(); itr != imageContainer.end(); itr++){
    if(itr == imageContainer.begin())
        continue;
    result = applySURF(result, *itr);
}

在 SURF.cpp 中

cv::Mat applySURF(cv::Mat object, cv::Mat image){

/* More codes here but it won't affect solving the problem */

    cv::Mat result;
    cv::warpPerspective(image, result, transformationMat, cv::Size(object.cols + image.cols, image.rows));

    cv::Mat half(result, cv::Rect(0, 0, image.cols, image.rows));
    object.copyTo(half);

    imshow("Object", object);
    imshow("Result", result);
    cvWaitKey(0);

    return result;
}

我猜这个问题与感兴趣区域 (ROI) 有关。我该如何解决？

非常感谢。

Answer 1

试试下面的代码：)

我测试了一些案例，得出的结论是，如果目标图像的大小与源图像的大小不同，它将重新分配一个新的 Mat 进行粘贴。在您的情况下，ROI 的大小与 object 不同，它分配了一个新的 Mat half，并且与 result 无关 了。所以你的 copyTo 函数将对象复制到 new Mat half 而不是 result 的 ROI。

cv::Mat applySURF(cv::Mat object, cv::Mat image){

/* More codes here but it won't affect solving the problem */

    cv::Mat result;
    cv::warpPerspective(image, result, transformationMat, cv::Size(object.cols + image.cols, image.rows));

    cv::Mat half(result, cv::Rect(0, 0, object.cols, object.rows));
    object.copyTo(half);

    cv::imshow("Object", object);
    cv::imshow("Result", result);
    cv::WaitKey(0);

    return result;
}