基于线和交叉点的寻路答案

【问题标题】：Line and intersection based pathfinding基于线和交叉点的寻路
【发布时间】：2014-10-13 11:53:21
【问题描述】：

我正在尝试开发一种寻路算法，通过跟踪从初始位置到最终位置的线来找到到某个点的最近路径。然后我测试与障碍物的交叉点（我的游戏中的所有障碍物都是矩形），然后绘制两条新线，一条到障碍物的每个可见角。然后，我从这两个角到端点画线，并对路径的每个分支重复交叉测试。

我的问题是：如何在 Lua 中传播我的分支路径没有递归？使用递归似乎很容易，但如果我的路径太长，我不想冒堆栈溢出和崩溃的风险。

如果我使用的技术有技术术语，请告诉我。我喜欢尽可能自己做研究。

【问题讨论】：

标签： recursion lua line path-finding

【解决方案1】：

有递归和迭代。 Lua 通过尾调用支持“无限递归”，所以如果你可以用尾调用来表达你的递归，就不会有堆栈溢出的风险。示例：

function f(x) 
    if x==0 then return 0 end -- end recursion
    .... Do stuff ...
    return f(x-1)
end

在 Lua 中编程的第 6.3 节（可在线获取）讨论了这一点。

如果您无法确定使用尾调用的方法，那么您必须使用迭代。例如从一条路径开始，使用while循环测试有多少交叉点（0时退出循环）；循环调用一个计算两条新路径的函数；每个路径都被添加到一个列表中； while 循环在路径循环中（因为路径数增加）；路径长度可以同时计算；一些路径将是死胡同，将被丢弃；有些将是周期性的，应该放弃；其余的将到达目的地。然后，您保留路径或旅行时间最短的那条（不一定相同）。

【讨论】：