寻路 - 跳转点搜索 - 打开和关闭列表答案

【问题标题】：Pathfinding - Jump Point Search - open and closed lists寻路 - 跳转点搜索 - 打开和关闭列表
【发布时间】：2013-08-30 02:14:45
【问题描述】：

我想制作一个高效的寻路算法，所以我开始了跳跃点搜索。我阅读了有关它的出版物以及在线材料。它很好地解释了这个过程，但是，我找不到关于它应该如何与 A* 合并的材料。例如，我不确定该算法是否曾多次尝试将同一个节点添加到打开列表中，因为该算法应该消除相同长度的对称路径。我应该在每次添加新节点之前检查一下，还是应该将找到的每个跳转点添加到打开列表中？

所以简而言之，我想知道如何在跳转点搜索算法中处理打开和关闭列表。

【问题讨论】：

标签： algorithm path-finding a-star

【解决方案1】：

由于 JPS 仅适用于 8 连通网格图，并且 8 连通网格图具有 consistent heuristic（Chebyshev 或 Euclidean 距离，具体取决于您的图表），您无需多次将任何节点添加到 OPEN 列表中。

【讨论】：

我的问题不是我是否必须这样做。在 A* 中，您必须检查一个节点是否已经在关闭或打开列表中。如果不这样做，它将多次添加一个节点。我在问这是否会发生在这里。
@user2154375：如果您使用不一致的启发式算法，您可能需要多次将节点添加到打开列表中。如果您有一个一致的启发式，您只需将一个节点添加到打开列表中一次。在 A* 和 JPS 中都是如此。
就像我说的，在 A* 中你必须检查一个节点是否已经在列表中。如果是，则不添加，而是计算替代G值，如果新的G值低于前一个，则将父节点切换到最后一个关闭的节点。我问f这在jps中是必要的。换句话说，算法能否从不同的位置到达同一个节点？如果是这样，它可能会尝试多次声明它为跳转点，从而将其多次添加到打开列表中，这意味着打开/关闭列表检查是必要的。
“就像我说的，在 A* 中，你必须检查一个节点是否已经在列表中 [然后] 计算替代 G 值并切换父节点” - 就像我说，如果您使用的启发式方法是一致的，那就不是真的。如果您有一致的启发式，则在 A* 中不需要这样做。如果你有一个不一致的启发式，它是必要的。 JPS 并没有改变这一事实。而且由于 JPS 仅适用于某些类型的图，我相信它们始终具有一致的启发式，在 JPS 中没有必要这样做。我不知道如何才能做到这一点清除。
我在这里学到了 A* policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm 正如我所提到的，算法每次都会检查，检查“A* 方法的总结”\2)\c) 如何使启发式一致？ ...