C# XNA 相机位置跟随混凝土网格/骨骼

Question

如何使相机位置取决于模型中特定元素（网格/骨骼）的旋转和位置。

 #region CameraModeEye
 if (mode == CameraMode.Eye) // do poprawienia
 {
     Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
     objectModel.Model.CopyBoneTransformsTo(transforms);

     // test
     Matrix World = (transforms[objectModel.Model.Meshes["Eye"].ParentBone.Index] * objectModel.Transform) * transforms[3];

     new_position = transforms[3].Forward;
     new_lookAt = new_position + Vector3.Forward;
     camVector = Vector3.Up;
 }
 #endregion

 ...

 view = Matrix.CreateLookAt(new_position, new_lookAt, camVector);

我有一个机器人模型（形状为 蝎子），其中包含以下元素： 身体、头部、眼睛。

“Head”随X轴旋转，依赖于“Body” 而“Eye”随Y轴旋转，依赖于“Head”。

我希望摄像机位置稍微偏离“眼睛”。 我尝试了很多方法，但每次都得到这样的结果：

World.Forward {X: -2,301742E-24 Y: 3,456487E-14 Z -1}

实际上应该是这样的：

              {X: -10.0         Y: 500.0        Z: 0}

我无法理解。 我厌倦了两天，我找不到解决方案。 请帮忙

Answer 1

if (mode == eye)//pseudoed
{
  Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
     objectModel.Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

  Vector3 cameraPosition = (transforms["eye"] * objectModel.Transform).Translation;//I'm assuming objectModel.Transform is the world matrix for the model 
  Vector3 cameraLookAt = cameraPosition + transforms[eye].Forward;//camera looking in the same direction as the eye

  view = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraLookAt, Vector3.Up);
}

此代码应该传达我认为您正在尝试做的事情的方式。注意我使用CopyAbsoluteBoneTransformsTo 而不仅仅是CopyBoneTransformsTo。 transforms[eye] 的绝对版本实际上是眼睛到头部到身体的结果，它给出了眼睛的世界空间位置和方向。而 transforms[eye] 不使用绝对版本只是眼睛和头部之间的旋转和平移差异（这是您的代码使用的）。

您的 World.Forward 不应给出 -10,500,0，但可能 (World.Translation + World.Forward) 可能。

Answer 2

哦，正是我的意思。

后来我明白我应该使用“CopyAbsoluteBoneTransformsTo”而不是“CopyBoneTransformsTo”。 最后，我写了这段代码，但他是我的11行。 : D

现在，对 Matrix 的操作只需要 3 行：

 Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
 objectModel.Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

 Matrix offset = Matrix.CreateTranslation(Vector3.Down * 70 + Vector3.Forward * 10);
 new_position = (offset * transforms[3] * objectModel.Transform).Translation;
 new_lookAt = new_position + transforms[3].Down; 

我不得不添加一个额外的矩阵（它在教室中全局存储），它负责“眼睛”元素模型的移动位置。 否则，相机位置在“眼睛”内，视图隐藏在墙模型后面。

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这只是另一个小问题。 即没有旋转轴Z。 我不知道他会怎么解释。

假设：

• 人的脖子是我的骨头“头”，你只能前后旋转。

• 人头是我的骨“眼”，只能左右旋转。

当旋转到脖子后，并且头部向左或向右旋转时，我们会看到一个角度的图像。

我的机器人一直在看前方，好像他们只是错过了 Z 轴旋转

我应该在最后使用类似的东西吗？

 view * = Matrix.CreateRotationZ (MathHelper.ToRadians (Rotz));