如何逐渐旋转一个物体以面对另一个转动最短距离

Question

我目前正在尝试根据与直接面向目标的度数（或弧度，我更喜欢度数）不同来旋转精灵，问题是当目标到达特定位置时精灵决定旋转一个完整的 360 到其他方式，而不是做额外的 10 个。这张图片可能更好地解释了这个问题：

蓝色方块 = 目标

红色方块 = 物体

绿线 = 它想要的旋转

黑线 = 当前旋转

棕色箭头 = 它如何旋转来实现这一点

红色箭头 = 我希望它如何旋转。

请注意，案例 1 始终有效，具体取决于它的旋转方式，但案例 2 始终执行该旋转，无论它是在当前旋转的“右侧”还是“左侧”。

这是我用来旋转对象的代码。

    Vector2 distance = new Vector2(target.worldPos.X - this.worldPos.X, target.worldPos.Y - this.worldPos.Y);
    float wantRot = (float)Math.Atan2(distance.Y, distance.X);
    if (this.rotation < wantRot)
        this.rotation += MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
    if (this.rotation > wantRot)
        this.rotation -= MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;

我想要实现的是让它根据红色箭头而不是棕色箭头旋转（在案例 2 中）。

注意：我不是编程方面的专家，我只是在过去的一年中不时进行过编程（主要是简单的 2D 射击/射击类游戏），因此将不胜感激.我也是一名学习编程的学生。

PS：标题的建议也将不胜感激，因为我完全不知道该放什么。

Answer 1

您的问题是目标可能处于 5 角，并且对象可能面向 355 度（例如）。根据你的测试，5小于355，所以逆时针走。

你应该做的是测试目标是在你左边180度以内，还是在你右边180度以内，然后相应地移动。

棘手的部分是让检查“环绕”在 360 0 左右。看起来你的情况还剩下 0 度，所以当wantRot 位于内部为 0 度的一侧时，最难的测试是它。

如下图所示画一个圆圈，然后将您的对象放在我们所面对的左侧。您会看到必须分别检查 2 个阴影区域。

方法一

分别检查所有案例。

注意：下面的代码在我的脑海中，未经测试。您需要将度数更改为弧度。

int MoveDir = 0;
var BehindMe = this.rotation - 180;
if (BehindMe < 0)
    BehindMe += 360;

if (wantRot != this.rotation)
{
    if (wantRot == BehindMe)
        MoveDir = 1; // or randomly choose
    else if ((wantRot > BehindMe && wantRot < this.rotation) ||
             (this.rotation < 180 && (wantRot > BehindMe ||
                                      wantRot < this.rotation)))
        MoveDir = -1;
    else if ((wantRot < BehindMe && wantRot > this.rotation) ||
             (this.rotation > 180 && (wantRot < BehindMe ||
                                      wantRot > this.rotation))
        MoveDir= 1;

    this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
}

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方法二

看图片，你可能会发现你可以只检查物体是否在右边，如果不是，假设它在左边（因为只要当前角度小于 180 度检查它在对的很简单）。如果当前角度超过 180 度，则颠倒这个概念 - 检查它是否在左侧，如果不是则假设在右侧。如下所示：

int MoveDir = 0;
var BehindMe = this.rotation - 180;
if (BehindMe < 0)
    BehindMe += 360;

if (wantRot != this.rotation)
{
    if (this.rotation <= 180)
    {
        if (wantRot > this.rotation && wanrRot < BehindMe)
            MoveDir = 1;
        else
            MoveDir = -1;
    }
    else
    {
        if (wantRot < this.rotation && wanrRot > BehindMe)
            MoveDir = -1;
        else
            MoveDir = 1;
    }

    this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
}