GTA2 类似汽车物理，但极其简化

Question

好的，这个问题困扰我的时间最长。谁能告诉我或指出一个可以控制像 GTA2 这样的汽车的算法？经过 3 天的研究，我所能想到的就是所有这些算法，用于在轮子上使用枢轴和关节以及单独的轮子等。只有这样才能实现像 GTA2 那样简单的汽车运动吗？

我希望能够在没有轮子的矩形上使用该算法，但仍然能够让汽车漂移。那可能吗？顺便说一句，我用 Box2D 做 2D 游戏。

我知道这更适合游戏开发，但由于某种原因我无法发布问题。

Answer 1

一个简单的答案可以变成相当大的东西，所以我将尝试通过按复杂度递增的顺序呈现不同的点来解释。我将假设您有基本的物理学知识。

1. 假设一个固定的转弯半径（如果你使用键盘的话还不错，如果你有一个模拟控制器会很烦人）。没有什么比尝试不同的位置来找出半径感觉更好的了。

2. 假设您的轮子最初是朝前的，当您按下转向键时，它们会逐渐转动到可能的最大值。这基本上意味着将半径从无穷大减小到可能的最小半径（您可以轻松找出车轮角度与半径之间的关系）。如果您有模拟控制器，则半径应由模拟输入的连续值控制。

3. 让部队进入！当您在汽车上转弯时，您只会因向心加速度而转弯。向心加速度是由实际上是汽车与道路的摩擦力引起的。您可以将摩擦力视为常数，将车辆的质量视为常数，而不会出现重大问题，然后您的汽车速度与临界半径（在给定速度的情况下可以转弯的最小半径）之间存在关系。向心加速度是 a=v^2/r = Friction/mass 所以临界半径 r = v^2*mass/Friction。您可以考虑，无论您转动多少，您的车辆都会漂移，并且最多可以描述这条曲线。这应该给你一个很好的模拟，但仍然不是“失去控制”的感觉。为此，请参阅下一点！ circular motion

4. 理论与前一点完全相同，但主要是现实中的摩擦力不是恒定的。事实上，静摩擦总是高于动摩擦。在实践中，你应该有一个静摩擦和一个（较小的）动摩擦。您根据静摩擦力计算 r，当您的速度太大而无法达到 r 时（这是您漂移的时间），您开始使用动摩擦力计算新的 r。这会给你失去控制的感觉，但车辆仍然不会旋转。 Friction

5. 为了看到旋转，您必须考虑施加在每个车轮上的力（事实上不同的车轮受到不同的力使汽车旋转）并考虑一些更高级的物理哪些车轮是驱动轮，并且还考虑动摩擦不是常数。不过我认为这超出了您的范围。

6. 您也可以做一些 GTA2 似乎可以做的事情。当您知道自己将要漂移或漂移太多（您在此处设置阈值）时，只需以编程方式使车辆失去控制并旋转。

希望这会有所帮助，如果您有任何具体疑问，请尽管提问。

Answer 2

我发现http://www.banditracer.eu/carexample/ 展示了一个使用 Box2D 显示汽车运动的简单示例。 http://www.banditracer.eu/ 有一个开源游戏，您可以观察它是否有您正在寻找的漂移运动。您可以查看代码并了解他们如何处理漂移运动并为您的项目做同样的事情。