我正在使用带有固定功能管道的 opengl 2.0。似乎在opengl 2.0中 他们通过模型视图堆栈推动顶点，该堆栈基本上是（视图矩阵*模型矩阵），其中模型矩阵不提供任何转换，实际上它带来了一个对象，比如一个立方体，中心位于（0,0,0 ) 如果模型视图矩阵加载了单位矩阵。此外，它自身的相机将位于 (0,0,0) 处，向下看负 z 轴。
所以，如果我对立方体使用 translate 调用，我真的是在移动眼睛空间中的立方体吗？
据我所知，广义的查看管道是
顶点->建模矩阵->世界空间，世界空间中的对象->查看矩阵->眼睛空间，眼睛空间对象->投影矩阵->裁剪空间，然后归一化等
所以如果我切换到 模型视图矩阵堆栈（） 加载身份（） gltranslate（在负 z 方向上增加 5 个单位） gldrawcube()
它会根据翻译将立方体从眼睛空间的中心移动？
我认为我的困惑是我不知道程序启动时加载到模型视图矩阵堆栈中的是什么，我假设它是一个单位矩阵，将所有内容都带到眼睛空间的中心。
【问题讨论】：
在一个新创建的 OpenGL 上下文中，所有矩阵都是恒等的，即向量未经转换。在固定函数中，OpenGL 顶点变换跳过“世界”步骤，将对象→世界和世界→眼睛折叠成一个单独的变换。然而，这没什么大不了的。无论如何，照明计算在眼睛空间中是最容易的。并且由于固定函数 OpenGL 不知道着色器（扩展除外），因此无需在世界空间中做任何事情。
glTranslate、glRotate、glScale 不变换对象。他们操纵堆栈顶部的矩阵以进行操纵。所以最终它们有助于转换，但不是在对象上，而是在顶点（位置）级别。
它会根据平移将立方体从眼睛空间的中心移动？
确实，但是“移动”（实际上是变换）的是立方体的顶点；它可能不仅仅是翻译。
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要理解的关键是转换组合。首先，转换是映射
T: R^4 -> R^4, v' = v |-> T(v)
有一个变换的子集，即可以用矩阵乘法表示的线性变换：
v' = T * v
一个可以连接转换，即v = v |-> T'○T (v)再次用于线性转换的子集，以矩阵形式编写，您可以将其扩展为
v' = T * v
v'' = T' * v'
=>
v'' = T' * T * v
现在让V 表示查看变换，W 表示世界变换。所以总的变换是
M = V * W
矩阵乘法的顺序很重要（即矩阵乘法不可交换）：
∃ M, N ∊ {Matrices}: M * N ≠ N * M
视图变换V 是整个世界的变换，因此它以某种方式移动，世界中的相机最终位于原点，向下查看负 Z 轴。因此，让V' 成为将“相机”从原点移动到它在世界中的位置的变换，该运动的逆以相机停止在原点的方式移动世界。所以
V = inv(V')
最后但并非最不重要的一点是给出了一些矩阵 A、B、C 的成立
A = B * C
然后
inv(A) = inv(C) * inv(B)
即操作顺序颠倒了。因此，如果您使用逆 OpenGL 矩阵运算“定位”您的“相机”，则必须颠倒操作的顺序。而且由于操作的整体顺序很重要，因此查看转换必须在模型转换之前发生。
【讨论】：