这是我的问题，请看视频：https://www.youtube.com/watch?v=UFXye1mMr04
当最大的身体推动我的绳索时 - 它变得疯狂。我需要在我的游戏中使用鼠标关节，用户可以抓住大物体并击中那根绳子。 如果我增加每个绳索元素的大小，我可以解决这个问题，但是在我的游戏中我需要更小的对象。我需要它们稳定。 我知道 box2d 对小尺寸物体的效果不是很好，但我在一些游戏中看到了细绳，一切都很好。 有人可以帮我解决我的问题吗？
【问题讨论】：
标签： ios iphone box2d box2d-iphone revolute-joints
查看 Box2D 测试平台中的 RopeJoint。好的，这是另一个提示。启用关节显示。看看不仅仅是一堆旋转关节。
好的，好的，我会解释的。
旋转关节的设计并不是最擅长处理拉伸。你可以看到，当你用巨大的盒子搅动绳索时，绳索的前几节在试图纠正自己时像疯了似的发出嘶嘶声。他们以这种方式陷入困境，因为正在施加巨大的力和扭矩，而且我想究竟出了什么问题的细节很难预测，但基本上你已经为约束系统产生了一种病态的情况。
发生的情况是每个时间步计算的单个校正力太大，并且在传播由“最后一个链接需要更近才能使绳索稳定”组成的“信息”方面效率低下，因为到目前为止就引擎而言，此信息通过每个时间步长一个链接传播（或者更准确地说，每个约束迭代一个链接，其中每个时间步执行一个恒定数量的链接）。
例如，box2d 是这样的：
...它一直在继续，当然实际上它比这更复杂和可怕。但是您可以看到，当我们连接 Z 时，总的校正力可能已经消散到可以忽略不计的程度。和视频里看到的差不多。这就是当你像你一样强行违反约束时，朴素的求解器系统会发生什么。
好的，那么解决方法是什么？
嗯，简单的解决方法是在最后一个链接上放置一个最大距离（box2d 称之为绳索接头）接头。事实上，在测试平台应用程序中，它甚至实现了一个键绑定切换，让您可以使用 J 键切换该绳索接头，关闭它会产生您演示的问题。
这个最大距离的绳索接头使绳索在这种情况下表现得更好，因为它是一个明确地强制执行真实绳索的不变量之一的约束，而不是将保持绳索长度的工作分散为许多不同的约束，因为有链接。
因此，它不允许您拉伸它。如图所示，你仍然可以用一个巨大的怪盒子暂时极大地干扰它，但它会更容易反弹，因为它知道防止另一端远离它永远无法到达的地方。
设置更多约束也肯定会有所帮助，例如中间链接不能超过绳子长度的一半，或者，拧紧它，只需在每个链接之间放置一个 max-dist 约束和绳索锚，确保它的限制正是应该给它们放置链接的位置，然后你可以用盒子疯狂地在它上面，你会得到几乎零怪异。那里的权衡是您将拥有两倍的总联合约束。
【讨论】：