镜像 Box2D 形状

Question

我使用以下代码来翻转形状。当我沿x 或 y 翻转时，形状似乎翻转了。

b2FixtureDef fixd = fix->fixture;
const b2Shape *shape = fixd.shape;
if(shape->GetType()== b2Shape::e_polygon && flip)
{
        b2PolygonShape* ps = (b2PolygonShape*)shape;
        for(int i=0;i<ps->m_vertexCount;i++)
        {
            ps->m_vertices[i].x *= -1;
            //ps->m_vertices[i].y *= -1; // causing assert later
        }

        // revert the vertices
        b2Vec2* reVert = new b2Vec2[ps->m_vertexCount];
        int j = ps->m_vertexCount -1;
        for(int i=0; i<ps->m_vertexCount;i++)
            reVert[i] = ps->m_vertices[j--];

        ps->Set(&reVert[0], ps->m_vertexCount);
        body->CreateFixture(ps, 1.0f);
}

但如果我将x 和y 一起翻转，我会得到一个断言 b2PolygonShape.cpp，因为面积是负数。

// Centroid
b2Assert(area > b2_epsilon);

我不确定如何同时翻转 x 和 y。我需要镜像形状，Box2D 论坛说

要镜像一个多边形，镜像每个顶点，然后颠倒顺序 顶点。我已经在考虑为此添加一个方法。

Answer 1

如果同时翻转 x 轴和 y 轴，则不需要颠倒顶点的顺序。

这样想...如果您在两个轴上翻转，那么您基本上是在 x 轴和 y 轴上翻转。如果每次翻转轴时都反转顶点，那么您已经反转了两次顶点，最终得到的顺序与开始时相同。

Answer 2

在 2.3.0 版本之前，Box2d 要求所有顶点的逆时针缠绕顺序。

当您镜像顶点时，您正在颠倒缠绕的顺序。

我相信这已在 2.3.0 中得到纠正（请参阅 here）。因此，我相信您可以（1）在镜像它们后反转顺序或（2）升级到最新版本的 Box2d。

例如，对于选项 1，我之前使用 polyshape 创建了一个正方形（为此project）

   // Main Box
   vertices.clear();
   vertices.push_back(Vec2(1*VERT_SCALE,1*VERT_SCALE));
   vertices.push_back(Vec2(-1*VERT_SCALE,1*VERT_SCALE));
   vertices.push_back(Vec2(-1*VERT_SCALE,-1*VERT_SCALE));
   vertices.push_back(Vec2(1*VERT_SCALE,-1*VERT_SCALE));
   polyShape.Set(&vertices[0],vertices.size());
   _body->CreateFixture(&fixtureDef);

顶点的顺序是(1,1)、(-1,1)、(-1,-1)、(1,-1)。 或：右上、左上、左下、右下。

这是逆时针顺序。

如果你镜像这些，你会得到： 左上、右上、右下、左下

这是顺时针顺序。

如果你反转它们，你会得到：

左下、右下、右上、左上

我相信又是顺时针方向。我相信（但我不确定……还没有足够的咖啡）这适用于任何凸多边形。

注意我使用 std::vector 作为顶点。您可以使用this 将其反转。

这有帮助吗？