Sprite Kit 的物理身体休息行为

Question

我正在使用 Swift 和 Sprite Kit 在 XCode Beta 6 上开发游戏。 为了检测是否所有节点都在休眠，我检查了它们的物理body.resting 属性。 在更新方法中，我打印出结果。

import SpriteKit

class GameScene: SKScene, SKPhysicsContactDelegate {

    var hero:SKSpriteNode!

    override func didMoveToView(view: SKView) {
        self.physicsWorld.gravity = CGVectorMake(0, 0)
        self.physicsWorld.contactDelegate = self
        self.physicsBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFromRect:self.frame)


        hero = SKSpriteNode(imageNamed: "Spaceship")
        hero.position = CGPoint(x:CGRectGetMidX(self.frame), y:CGRectGetMidY(self.frame))
        hero.zPosition = 10.0
        hero.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: hero.size.width/2)
        hero.physicsBody.allowsRotation = false
        hero.physicsBody.linearDamping = 0.5
        self.addChild(hero)
    }

    override func update(currentTime: CFTimeInterval) {
        if hero.physicsBody.resting {
            println("resting")
        } else {
            println("moving")
        }
    }
}

令我惊讶的是，结果是：

移动 休息 移动 （n次相同） 移动 休息

那么为什么英雄在移动，虽然我什么都没做。节点移动 N 次并休息（休息），然后继续移动。

谁能解释这种行为？这是一个错误还是我错过了什么？提前致谢。

Answer 1

如果您检查一个物理物体的速度，您会发现它确实在移动，但速度是无法感知的。这就是未设置 resting 属性的原因。检查 SKPhysicsBody 是否处于静止状态的一种更可靠的方法是测试其线速度和角速度是否接近于零。以下是如何做到这一点的示例：

func speed(velocity:CGVector) -> Float {
    let dx = Float(velocity.dx);
    let dy = Float(velocity.dy);
    return sqrtf(dx*dx+dy*dy)
}

func angularSpeed(velocity:CGFloat) -> Float {
    return abs(Float(velocity))
}

// This is a more reliable test for a physicsBody at "rest"
func nearlyAtRest(node:SKNode) -> Bool {
    return (self.speed(node.physicsBody.velocity)<self.verySmallValue
        && self.angularSpeed(node.physicsBody.angularVelocity) < self.verySmallValue)
}

override func update(_ currentTime: TimeInterval) {
    /* Enumerate over child nodes with names starting with "circle" */
    enumerateChildNodesWithName("circle*") {
        node, stop in
        if (node.physicsBody.resting) {
            println("\(node.name) is resting")
        }
        if (self.nearlyAtRest(node)) {
            println("\(node.name) is nearly resting")
        }
    }
}