设置不同体型之间的碰撞

Question

我创建了一个Kinematic体型平面精灵，它将连续移动。所以，我为身体设置了一个线速度，这就是它不断移动的原因。但是我有屏幕边界屋顶，地面，左墙，右墙。所有这些都是静态的。当飞机移动时，它不会与任何边界墙发生碰撞。之后，研究Box-2d手册，我发现Kinematic Body永远不会与其他Kinematic Body和Static Body发生碰撞>。因此，无论我将墙设置为运动学还是静态体，它都不会与平面发生碰撞。当我将墙设置为 Dynamic 时，它会因重力而倒下。那么，我应该怎么做才能设置我的飞机和墙壁之间的碰撞呢？

代码如下：

private void initializePlaneAndBoundary() {

        /*
         * create wall boundary
         */
        final Rectangle ground = new Rectangle(0, camera_Height - 2,
                camera_Width, 2, vbom);
        final Rectangle roof = new Rectangle(0, 0, camera_Width, 2, vbom);
        final Rectangle left = new Rectangle(0, 0, 2, camera_Height, vbom);
        final Rectangle right = new Rectangle(camera_Width - 2, 0, 2,
                camera_Height, vbom);

        final FixtureDef wallFixtureDef = PhysicsFactory.createFixtureDef(0,
                0.5f, 0.5f);
        PhysicsFactory.createBoxBody(this.mPhysicsWorld, ground,
                BodyType.StaticBody, wallFixtureDef);
        PhysicsFactory.createBoxBody(this.mPhysicsWorld, roof,
                BodyType.StaticBody, wallFixtureDef);
        PhysicsFactory.createBoxBody(this.mPhysicsWorld, left,
                BodyType.StaticBody, wallFixtureDef);
        PhysicsFactory.createBoxBody(this.mPhysicsWorld, right,
                BodyType.StaticBody, wallFixtureDef);

        attachChild(ground);
        attachChild(roof);
        attachChild(left);
        attachChild(right);


        aPilot = new Pilot(222, 333, pilotTexures, vbom) {
            @Override
            protected void onManagedUpdate(float pSecondsElapsed) {

                super.onManagedUpdate(pSecondsElapsed);

            }
        };
        pilotBody = PhysicsFactory.createBoxBody(this.mPhysicsWorld, aPilot,
                BodyType.KinematicBody, FIXTURE_DEF);
        this.mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(
                aPilot, pilotBody, true, true));
        pilotBody.setLinearVelocity(DEMO_VELOCITY_X, DEMO_VELOCITY_Y);
        attachChild(aPilot);

    }

Answer 1

我看到了两种方式：

1. 使用动态体而不是运动学。要移动身体，您可以将gravityScale 设置为零并通过设置速度来移动，或者使用b2MotorJoint、b2MouseJoint 或其他方法。
2. 如果您确实需要运动体，并且想要捕捉与地面的接触（例如通过设置接触侦听器），那么您应该通过 b2WeldJoint 将另一个动态体附加到该运动体。然后，您可以听到这个动态体的联系，并根据您的意愿做出反应。