MATLAB 中的深度缓冲区

Question

我正在尝试从 MATLAB 中的深度缓冲区重建世界坐标，并且想知道是否有人可以帮助我找出一种从 MATLAB 中的渲染图像中获取深度缓冲区值的方法，因为没有内置函数可以做到这一点。

Answer 1

似乎最好的方法是通过 MEX 接口调用 openGL 函数。感谢Twerdster，他为此编写了一个跨平台的 MEX 文件。

#include "mex.h"   

#define GL_VIEWPORT                       0x0BA2
#define GL_DEPTH_COMPONENT                0x1902
#define GL_FLOAT                          0x1406

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    int viewport[4], i, x, y;
    int colLen;
    float *data;
    double *matrix;

    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    data = (float*)malloc(viewport[2] * viewport[3] * sizeof(float));
    glReadPixels(0, 0, viewport[2], viewport[3], GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, data);

    plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(viewport[3], viewport[2], mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
    matrix = mxGetPr(plhs[0]);
    colLen = mxGetM(plhs[0]);

    for(x = 0; x < viewport[2]; ++ x) {
        for(y = 0; y < viewport[3]; ++ y)
            matrix[x * colLen + y] = data[x + (viewport[3] - 1 - y) * viewport[2]];
    }

    free(data);
    return;
 }

我得到的唯一错误是 glReadPixels 和 glGetIntegerv identifier not found

这很可能是因为在编译期间没有正确链接库。

假设您正在使用这个 MEX 文件（compilation 将是您编写的任何其他 MEX 的相同方法）；要编译此 MEX 文件，请打开 MATLAB 命令提示符/终端并输入以下命令（假设您已将 MEX 文件保存为 getDepth.c）：

窗户： mex getDepth.c "path to OpenGL32.lib"

Unix： mex getDepth.c "path to opengl32.a"

这会将此 C 代码编译成 MEX 可调用函数，以便在 MATLAB 中运行。 示例：

depthData=getDepth;
figure
imshow(depthData);

我希望这会有所帮助。