我在日常业务中使用 Qt5，并且曾经将 CGAL 视为可能的应用程序基础（没有进一步朝这个方向发展——目前还没有）。因此，这个问题让我很好奇。
我在github上翻了一下CGAL的源码，发现了错误信息的原因
QCoreApplication::exec: The event loop is already running
发生。
为此，我从CGAL on github: Polyhedron/include/CGAL/draw_polyhedron.h复制了相关行：
template<class Polyhedron, class ColorFunctor>
void draw(const Polyhedron& apoly,
const char* title,
bool nofill,
const ColorFunctor& fcolor)
{
#if defined(CGAL_TEST_SUITE)
bool cgal_test_suite=true;
#else
bool cgal_test_suite=false;
#endif
if (!cgal_test_suite)
{
int argc=1;
const char* argv[2]={"polyhedron_viewer","\0"};
QApplication app(argc,const_cast<char**>(argv));
SimplePolyhedronViewerQt<Polyhedron, ColorFunctor>
mainwindow(app.activeWindow(), apoly, title, nofill, fcolor);
mainwindow.show();
app.exec();
}
}
查看此源代码，很明显CGAL::draw() 本身就是一个小型全功能Qt 应用程序，它建立了自己的QApplication 实例。 OP 反过来尝试将CGAL::draw() 嵌入到她/他自己的 Qt 应用程序中。不允许多次实例化QCoreApplication 的任何派生项（根据QApplication 的Qt 文档）：
对于任何使用 Qt 的 GUI 应用程序，精确地有 一个 QApplication 对象，无论应用程序在任何给定时间是否有 0、1、2 或更多窗口。
（强调不是我的。）
CGAL 文档。在Polyhedron/draw_polyhedron.cpp 中提供了一个（甚至更短的）示例来正确执行此操作：
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Polyhedron_3.h>
#include <CGAL/IO/Polyhedron_iostream.h>
#include <CGAL/draw_polyhedron.h>
#include <fstream>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef CGAL::Polyhedron_3<Kernel> Polyhedron;
int main(int argc, char* argv[])
{
Polyhedron P;
std::ifstream in1((argc>1)?argv[1]:"data/cross.off");
in1 >> P;
CGAL::draw(P);
return EXIT_SUCCESS;
}
但是没有地方可以在正确的位置插入QFileDialog。
因此，CGAL::draw() 是 OP（可能）打算做的错误工具——将 CGAL 多面体渲染嵌入到 Qt 应用程序中。为此，有必要直接使用CGAL::draw()内部某处调用的东西。
所以，这对我来说是合适的：
在 OPs Qt 应用程序中制作 SimplePolyhedronViewerQt<Polyhedron, ColorFunctor> 一个（主或子）小部件。
然后，我浏览了 github 存储库，以找出实际派生自哪个 Qt 小部件 CGAL::SimplePolyhedronViewerQt<Polyhedron, ColorFunctor>，并找到了以下继承：
CGAL::SimplePolyhedronViewerQt<Polyhedron, ColorFunctor>
|
V
CGAL::Basic_viewer_qt
|
V
CGAL::QGLViewer
|
+--------------+--------------+
| |
V V
QOpenGLWidget QOpenGLFunctions
因此，CGAL::SimplePolyhedronViewerQt<Polyhedron, ColorFunctor> 可以像任何QWidget 一样使用（这涉及使其成为主窗口）。它也可以成为QMainWindow 的中心小部件，它获取带有QAction 的菜单栏/工具栏以打开QFileDialog，请求文件路径，使用此文件路径打开文件流，并加载来自这个文件流的网格。
我偶然发现了另一个小细节：CGAL::Polyhedron 必须在构造函数中通过 const 引用提供给 CGAL::SimplePolyhedronViewerQt。考虑到这一点，恕我直言，有必要（在成功加载网格后）通过 new 构造 CGAL::SimplePolyhedronViewerQt 实例，然后将其设置/添加到父窗口小部件。如果这是不可接受的，则可能需要更深入地使用自己的实现替换CGAL::SimplePolyhedronViewerQt，使用前者的源代码作为“备忘单”。
这是这样的应用程序的样子：
#include <fstream>
#include <QtWidgets>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Polyhedron_3.h>
#include <CGAL/IO/Polyhedron_iostream.h>
#include <CGAL/draw_polyhedron.h>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef CGAL::Polyhedron_3<Kernel> Polyhedron;
int main(int argc, char **argv)
{
qDebug() << "Qt Version:" << QT_VERSION_STR;
QApplication app(argc, argv);
CGAL::DefaultColorFunctorPolyhedron fColor;
Polyhedron mesh;
// setup UI
QMainWindow qWin;
QToolBar qToolbar;
QAction qCmdLoad(QString::fromUtf8("Load File..."));
qToolbar.addAction(&qCmdLoad);
qWin.addToolBar(&qToolbar);
qWin.show();
// install signal handlers
QObject::connect(&qCmdLoad, &QAction::triggered,
[&qWin, &mesh, &fColor]() {
const QString filePath = QFileDialog::getOpenFileName(
&qWin,
QString::fromUtf8("Open .off model"),
QString::fromUtf8("/home"),
QString::fromUtf8("*.off"));
if (filePath.isEmpty()) return;
std::ifstream fIn(filePath.toUtf8().data());
if (!(fIn >> mesh) || mesh.is_empty()) {
qDebug() << "Loading of" << filePath << "failed!";
return;
}
qWin.setCentralWidget(
new CGAL::SimplePolyhedronViewerQt<Polyhedron, CGAL::DefaultColorFunctorPolyhedron>(
&qWin, mesh, "Basic Polyhedron Viewer", false, fColor));
qWin.centralWidget()->show();
});
// runtime loop
return app.exec();
}
请注意这一点——我手头没有 CGAL，无法编译/测试上述代码。