CGAL 4.10 点集形状检测：防止检测曲面上的虚假平面答案

【问题标题】：CGAL 4.10 Point Set Shape Detection: preventing detection of spurious planes on curved surfacesCGAL 4.10 点集形状检测：防止检测曲面上的虚假平面
【发布时间】：2017-07-13 06:34:22
【问题描述】：

我正在使用 CGAL 点集形状检测来查找点云中的平面。该方法在检测模型中的平面方面做得很好，但它也检测到许多虚假平面，这些虚假平面实际上并不是模型的一部分。例如。我的模型有一个长管道，该算法检测到几个沿管道长度运行的平面，与管道表面相切。我想避免这种情况的唯一方法是对 epsilon 和/或 normal_threshold 使用较小的值。我已经为 epsilon 和 normal_threshold 使用了非常小的值（目前分别为 1.0 和 0.35）。

这是一个常见问题吗？还有其他方法可以避免吗？

【问题讨论】：

标签： 3d cgal

【解决方案1】：

这是算法的预期行为：如果您有一个足够长的圆柱体，以便算法可以切向地拟合一个平面，并且有足够多的点低于公差，那么它就可以被检测到。检测到的平面内部没有厚度或伸长率的概念。

如果您增加最小点数或减少公差，您可能会摆脱这些形状，但代价是失去您可能感兴趣的其他形状。

我的建议是过滤掉这些你不想要的平面（例如，你可以用CGAL::linear_least_squares_fitting_3() 识别主成分向量并估计检测到的形状的厚度，如果太小则删除） .

【讨论】：