从点集重建 CGAL 曲面

Question

我有一个通过 kinect 获得的点集​​，现在我想创建一个网格。我正在尝试使用 CGAL 库，我正在关注 this example。

我使用的是VS2010，它运行没有任何错误，但是它当然没有在该行中找到请求的文件“kittem.xyz”：

std::ifstream stream("data/kitten.xyz");
if (!stream ||
    !CGAL::read_xyz_points_and_normals(
                          stream,
                          std::back_inserter(points),
                          CGAL::make_normal_of_point_with_normal_pmap(PointList::value_type())))
{
  std::cerr << "Error: cannot read file data/kitten.xyz" << std::endl;
  return EXIT_FAILURE;
}

1) *.xyz 是文件扩展名？

2) 我应该如何在这个文件中存储数据？

3) 我在哪里可以找到文件 kitten.xyz？

Answer 1

xyz 是一种非常简单的格式，每行包含 6 个浮点数。前三个是点的坐标，后三个是对应的法线。在这些文件中存储数据很简单。

如果您是download CGAL，您可以找到kitten.xyz，并查看examples/Surface_reconstruction_3/data/ 文件夹。